YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 Roboterschweißanlage

YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 Roboterschweißanlage wurde 2004 in Japan gebaut und wird zum Schweißen von großen Werkstücken eingesetzt.

Das Roboterschweißanlage besteht aus:
– Schweißroboter: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
– Steuerung: YASKAWA MOTOMAN XRC
– Dreh-Kipp-Positionierer: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
– Portalanlage: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
– Schweißmaschine: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
– Drahtvorschub: YASKAWA MOTOMAN SWFU
– Hilfsdrahtvorschub: YASKAWA MOTOMAN HWFU
– Bedienstation: TSC-B
– Kabelsatz: BINZEL

Der kompakte Industrieroboter YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 zeichnet sich durch seine hohe Arbeitsgeschwindigkeit und seinen robusten Arm mit einer Reichweite von 1373 mm und einer Tragfähigkeit von 6 kg aus. Die hohe axiale Geschwindigkeit in Verbindung mit der geringen Größe und dem geringen Gewicht garantiert ein schnelles Handling von Werkstücken aller Art auch in schwer zugänglichen Bereichen. Der Schweißroboter ist mit einer sehr nützlichen Kollisionsvermeidungsfunktion und einer YASKAWA MOTOMAN XRC-Steuerung zur Steuerung der Maschine ausgestattet.

Die Schweißzelle ist außerdem mit einem YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X-Positionierer ausgestattet, der helfen soll, auch bei komplexen Werkstücken die optimale Position zu finden. Die solide Konstruktion mit L-Arm hält bei geringem Platzbedarf einer Belastung von bis zu 3000 kg stand. Der servomotorgesteuerte Kipp-Dreh-Positionierer mit einer Station ermöglicht die Synchronisation der X,Y-Achse mit den Bewegungen des Roboters.

Das eingesetzte YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ-Portalanlage gewährleistet eine zuverlässige, genaue und wirtschaftliche Produktion von großen Schweißteilen. Das servogesteuerte X-, Y- und Z-Achsen-Traversensystem mit Vorschubgeschwindigkeiten von 4900 (X-Achse), 1800 (Y-Achse) und 1200 mm (Z-Achse) ist vollständig in die Robotersteuerung integriert und erweitert den Arbeitsbereich des Roboters.

Technische Daten des Roboters YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

• Steuerung: YASKAWA MOTOMAN XRC
• Anzahl der Achsen: 6
• Armreichweite: 1373 mm
• maximale Traglast: 6 kg
• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,08 mm
• Bewegungsbereich der Achsen

S-Achse: ± 170°
L-Achse: + 155° / -90°
U-Achse: + 190° / -170°
R-Achse: ± 180°
B-Achse: ± 135°
T-Achse: ± 360°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

S-Achse: 140°/s
L-Achse: 160°/s
U-Achse: 170°/s
R-Achse: 335°/s
B-Achse: 335°/s
T-Achse: 500°/s

• Gewicht der Maschine: 130 kg

Technische Daten des YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X Positionierers

• Anzahl der Achsen: 2 (X, Y)
• maximale Nutzlast: 3000 kg
• Drehmoment der X-Achse (dynamisch): 17350 Nm
• Drehmoment der X-Achse (statisch): 13880 Nm
• maximale Drehzahl der X-Achse: 1,9 U/min
• maximaler Versatz der X-Achse: 462 mm
• Bewegungsbereich der X-Achse: ± 225°
• Drehmoment der Y-Achse (dynamisch): 12070 Nm
• Drehmoment der Y-Achse (statisch): 9650 Nm
• maximale Drehzahl der Y-Achse: 2,7 U/min
• maximaler Versatz der Y-Achse: 321 mm
• Bewegungsbereich der Y-Achse: ± 360°
• Schweißkapazität (100%): 2x 350 A
• Schweißleistung (60%): 2x 460 A
• Gewicht der Maschine: 5600 kg

Technische Daten des YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ-Portalanlage

• Anzahl der servoangetriebenen Achsen: 3
• AC-Servomotoren: YASKAWA 1,3 kW (3 Stk.)
• Vorschub in der X/Y/Z-Achse: 4900/1800/1200 mm
• Geschwindigkeit der Vorschübe in der X/Y/Z-Achse: 28,8/28,8/10 m/min
• Wiederholgenauigkeit: ± 0,5 mm
• Gewicht der Maschine: 2400 kg