Station soudage robotisée YASKAWA MOTOMAN UP6-A00, construite au Japon en 2004, est utilisée pour effectuer des processus de soudage sur des pièces de grande taille.
Le système de soudage robotisé se compose de :
– robot de soudage : YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
– contrôleur : YASKAWA MOTOMAN XRC
– positionneur de soudage rotatif : YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
– système de portique : YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
– machine à souder : FRONIUS TransPuls Synergic 5000
– dévidoir de fil : YASKAWA MOTOMAN SWFU
– dévidoir de fil auxiliaire : YASKAWA MOTOMAN HWFU
– poste de commande : TSC-B
– jeu de câbles : BINZEL
Le robot industriel compact YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 se distingue par sa vitesse de travail rapide et son bras robuste avec une portée de 1373 mm et une capacité de charge de 6 kg. La vitesse axiale élevée, associée à sa taille et à son poids réduits, garantit une manipulation rapide de tout type de pièce, même dans les zones difficiles d’accès. Le robot de soudage est équipé d’une fonction très utile de prévention des collisions et d’un contrôleur YASKAWA MOTOMAN XRC pour commander la machine.
La cellule de soudage est également équipée d’un positionneur YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X destiné à aider à trouver la position optimale même pour les pièces complexes. D’un encombrement réduit, sa conception solide avec un bras en « L » peut supporter des charges allant jusqu’à 3000 kg. Le positionneur rotatif et inclinable commandé par un servomoteur à poste unique permet de synchroniser les axes X et Y avec les mouvements du robot.
Le système de portique YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ utilisé assure une production fiable, précise et économique de grandes pièces soudées. Système de rails de déplacement sur les axes X, Y, Z servocommandés avec des vitesses d’avance de 4900 (axe X), 1800 (axe Y), 1200 mm (axe Z) ont été entièrement intégrés dans le contrôleur du robot, augmentant ainsi la plage de travail du robot.
Spécifications techniques du robot YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
- contrôleur : YASKAWA MOTOMAN XRC
- nombre d’axes : 6
- portée du bras : 1373 mm
- charge utile maximale : 6 kg
- répétabilité du positionnement : ± 0,08 mm
- amplitude de mouvement des axes
- vitesse de déplacement de l’axe
- poids de la machine : 130 kg
axe S : ± 170°
axe L : +155° / -90°
axe U : +190° / -170°
axe R : ± 180°
axe B : ± 135°
axe T : ± 360°
axe S : 140°/s
axe L : 160°/s
axe U : 170°/s
axe R : 335°/s
axe B : 335°/s
axe T : 500°/s
Caractéristiques techniques du positionneur YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
- nombre d’axes : 2 (X, Y)
- charge utile maximale : 3000 kg
- couple de l’axe X (dynamique) : 17350 Nm
- couple de l’axe X (statique) : 13880 Nm
- vitesse orbitale maximale de l’axe X : 1,9 tr/min
- déport maximal de l’axe X : 462 mm
- amplitude de mouvement de l’axe X : ± 225°
- couple de l’axe Y (dynamique) : 12070 Nm
- couple de l’axe Y (statique) : 9650 Nm
- vitesse orbitale maximale de l’axe Y : 2,7 tr/min
- déport maximal de l’axe Y : 321 mm
- amplitude de mouvement de l’axe Y : ± 360°
- capacité de soudage (100%) : 2x 350 A
- capacité de soudage (60%) : 2x 460 A
- poids de la machine : 5600 kg
Caractéristiques techniques du portique YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
- nombre d’axes servo-motorisés : 3
- servomoteurs AC : YASKAWA 1,3 kW (3 pièces)
- vitesses d’avance sur les axes X/Y/Z : 4900/1800/1200 mm
- vitesses d’avance dans l’axe X/Y/Z : 28,8/28,8/10 m/min
- précision de répétition : ± 0,5 mm
- poids de la machine : 2400 kg