Роботизированная сварочная станция YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

Роботизированная сварочная станция YASKAWA MOTOMAN UP6-A00, построенный в Японии в 2004 году, используется для выполнения сварочных процессов на крупногабаритных деталях.

Роботизированная сварочная система состоит из:
— сварочный робот: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
— контроллер: YASKAWA MOTOMAN XRC
— наклонно-поворотный позиционер: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
— портальная система: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
— сварочный аппарат: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
— устройство подачи проволоки: YASKAWA MOTOMAN SWFU
— вспомогательный механизм подачи проволоки: YASKAWA MOTOMAN HWFU
— операционная станция: TSC-B
— комплект кабелей: BINZEL

Компактный промышленный робот YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 отличается высокой скоростью работы и прочной рукой с вылетом 1373 мм и грузоподъемностью 6 кг. Высокая осевая скорость в сочетании с небольшими размерами и весом гарантирует быструю обработку деталей любого типа даже в труднодоступных местах. Сварочный робот оснащен очень полезной функцией предотвращения столкновений и контроллером YASKAWA MOTOMAN XRC для управления машиной.

Сварочная камера также оснащена позиционером YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X, который помогает найти оптимальное положение даже для сложных заготовок. Занимая мало места, прочная конструкция с «L»-образным рычагом выдерживает нагрузку до 3000 кг. Однопозиционный позиционер с серводвигателем, управляемый наклоном и поворотом, позволяет синхронизировать оси X,Y с движениями робота.

Применяемая портальная система YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ обеспечивает надежное, точное и экономичное производство крупных сварных деталей. Сервоприводная система траверс по осям X,Y,Z со скоростями подачи 4900 (ось X), 1800 (ось Y), 1200 мм (ось Z) полностью интегрирована в контроллер робота, что увеличивает рабочий диапазон робота.

Технические характеристики робота YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

• контроллер: YASKAWA MOTOMAN XRC
• количество осей: 6
• вылет руки: 1373 мм
• максимальная грузоподъемность: 6 кг
• повторяемость позиционирования: ± 0,08 мм
• диапазон перемещения осей

ось S: ± 170°
ось L: + 155° / -90°
ось U: + 190° / -170°
oсь R: ± 180°
oсь B: ± 135°
oсь T: ± 360°

• скорость перемещения оси

ось S: 140°/s
ось L: 160°/s
ось U: 170°/s
oсь R: 335°/s
oсь B: 335°/s
ось T: 500°/s

• вес станка: 130 кг

Технические характеристики позиционера YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X

• количество осей: 2 (X, Y)
• максимальная грузоподъемность: 3000 кг
• крутящий момент на оси X (динамический): 17350 Нм
• крутящий момент по оси X (статический): 13880 Нм
• максимальная орбитальная скорость оси X: 1,9 об/мин
• максимальное смещение оси X: 462 мм
• диапазон перемещения оси X: ± 225°
• крутящий момент по оси Y (динамический): 12070 Нм
• крутящий момент по оси Y (статический): 9650 Нм
• максимальная орбитальная скорость оси Y: 2,7 об/мин
• максимальное смещение оси Y: 321 мм
• диапазон перемещения оси Y: ± 360°
• сварочная мощность (100%): 2x 350 A
• мощность сварки (60%): 2x 460 A
• вес машины: 5600 кг

Технические данные портала YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ

• количество осей с сервоприводом: 3
• cерводвигатели переменного тока: YASKAWA 1,3 кВт (3 шт.)
• скорости подачи по осям X/Y/Z: 4900/1800/1200 мм
• скорость подачи по оси X/Y/Z: 28,8/28,8/10 м/мин
• точность повторения: ± 0,5 мм
• вес станка: 2400 кг