YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 hegesztőrobot, amelyet 2004-ben építettek Japánban, nagyméretű munkadarabok hegesztési folyamatainak elvégzésére használják.
A hegesztőcella rendszer a következőkből áll:
– hegesztőrobot: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
– vezérlő: YASKAWA MOTOMAN XRC
– billenő-forgó pozicionáló: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
– portálrendszer: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
– hegesztőgép: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
– huzaladagoló: YASKAWA MOTOMAN SWFU
– kiegészítő huzaladagoló: YASKAWA MOTOMAN HWFU
– kezelőállomás: TSC-B
– kábelkészlet: BINZEL
A YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 kompakt ipari robotot gyors munkasebesség és robusztus kar jellemzi, 1373 mm-es kinyúlással és 6 kg teherbírással. A nagy tengelysebesség, valamint a kis méret és súly garantálja bármilyen típusú munkadarab gyors kezelését, még a nehezen hozzáférhető területeken is. A hegesztőrobot nagyon hasznos ütközéselkerülő funkcióval és a gép vezérléséhez YASKAWA MOTOMAN XRC vezérlővel van felszerelve.
A hegesztő robotcella egy YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X pozicionálóval is fel van szerelve, amelynek célja, hogy segítsen megtalálni az optimális pozíciót még az összetett munkadarabok esetében is. A kis helyigényű, szilárd felépítésű, „L” karral ellátott konstrukció legfeljebb 3000 kg-os terhelést bír el. Az egyállomásos szervomotor-vezérlésű billenő-forgó pozicionáló lehetővé teszi az X,Y tengely szinkronizálását a robot mozgásával.
Az alkalmazott YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ portálrendszer megbízható, pontos és gazdaságos nagyméretű hegesztett alkatrészek gyártását biztosítja. A robotvezérlőbe teljes mértékben integrálták a szervóvezérlésű X,Y,Z tengelyes traverzpálya-rendszert 4900 (X tengely), 1800 (Y tengely), 1200 mm (Z tengely) előtolási sebességgel, ami növeli a robot munkatartományát.
A YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 robot műszaki adatai
- vezérlő: YASKAWA MOTOMAN XRC
- tengelyek száma: 6
- karok hatótávolsága: 1373 mm
- maximális hasznos teher: 6 kg
- pozícionálás ismételhetősége: ± 0,08 mm
- tengelymozgási tartomány
- tengelyek mozgási sebessége
- gép súlya: 130 kg
S tengely: ± 170°
L tengely: +155° / -90°
U tengely: +190° / -170°
R tengely: ± 180°
B tengely: ± 135°
T tengely: ± 360°
S tengely: 140°/s
L tengely: 160°/s
U tengely: 170°/s
R tengely: 335°/s
B tengely: 335°/s
T tengely: 500°/s
A YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X pozicionáló műszaki adatai
- tengelyek száma: 2 (X, Y)
- maximális hasznos teher: 3000 kg
- X tengely nyomatéka (dinamikus): 17350 Nm
- X tengely nyomatéka (statikus): 13880 Nm
- maximális X-tengelyes keringési sebesség: 1,9 ford/perc
- maximális X tengelyeltolódás: 462 mm
- X-tengely mozgástartomány: ± 225°
- Y-tengely nyomaték (dinamikus): 12070 Nm
- Y-tengely nyomaték (statikus): 9650 Nm
- maximális Y-tengelyes keringési sebesség: 2,7 ford/perc
- maximális Y-tengely eltolás: 321 mm
- Y tengely mozgástartománya: ± 360°
- hegesztési kapacitás (100%): 2x 350 A
- hegesztési kapacitás (60%): 2x 460 A
- a gép súlya: 5600 kg
A YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ portálrendszer műszaki adatai
- szervohajtású tengelyek száma: 3
- AC szervomotorok: YASKAWA 1,3 kW (3 db)
- előtolási sebességek az X/Y/Z tengelyen: 4900/1800/1200 mm
- sebesség az X/Y/Z tengelyen: 28,8/28,8/10 m/perc
- ismétlési pontosság: ± 0,5 mm
- a gép súlya: 2400 kg