Robot industrial KUKA KR 210 R3100 ULTRA

Robot industrial KUKA KR 210 R3100 ULTRA construido en 2015 es la solución perfecta para una amplia gama de aplicaciones t.e. manipulación de piezas de trabajo, montaje o paletización de cargas. La máquina se caracteriza por un brazo extremadamente robusto de dimensiones compactas y una mayor amplitud de movimiento, que ofrece la posibilidad de manipular libremente piezas de trabajo con un peso máximo de 260 kg en todas las posiciones, incluso en lugares de difícil acceso. Además, cada uno de los 6 ejes está accionado por un servomotor fiable, lo que hace que el brazo del robot KUKA consiga excelentes movimientos dinámicos, combinados con una alta fiabilidad del proceso. Hasta la fecha, el robot de 6 ejes KR 210 R 3100 ULTRA ha trabajado un total de 9198 horas. El peso total de la máquina es de 1154 kg.

Datos técnicos del robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA

• número de ejes: 6
• alcance del brazo: 3096 mm
• carga útil: 210 kg
• carga útil total: 260 kg
• controlador: KUKA KR C4
• rango de movimiento de los ejes

eje A1: ± 185°
eje A2: -140° / -5°
eje A3: -120° / 155°
eje A4: ± 350°
eje A5: ± 122,5°
eje A6: ± 350°

• velocidad de movimiento del eje

eje A1: 105°/s
eje A2: 101°/s
eje A3: 107°/s
eje A4: 136°/s
eje A5: 129°/s
eje A6: 206°/s

• precisión de repetición de posición (ISO 9283): ± 0,06 mm
• horas de funcionamiento: 9198 h
• montaje: suelo
• temperatura ambiente: 10-55°C
• espacio necesario: 830 x 830 mm
• peso de la máquina: 1154 kg
• peso del controlador: 189 kg