Célula robotizada fresado ABB IRB 2400 M2000, fabricada en 2004 en Suiza, está equipada con un robot industrial de 6 ejes ABB IRB 2400/16 y un controlador ABB IRC5 para el control del manipulador y los periféricos. La estación de mecanizado se ha configurado y utilizado hasta ahora para el fresado de diámetros después de las piezas de trabajo de termoformado.
El robot de fresado de alto rendimiento tiene un brazo con un alcance máximo de 1550 mm, capaz de manipular piezas de hasta 16 kg. El robot industrial consigue el mejor rendimiento del ciclo gracias a una moderna tecnología que optimiza automáticamente los parámetros y ejecuta la trayectoria programada independientemente de la velocidad o el modo de funcionamiento, incluso tras una parada de emergencia o un fallo de alimentación.
El sistema operativo BaseWare OS se utiliza para controlar totalmente todos los aspectos de la máquina, garantizando la máxima precisión de mecanizado. La estación de fresado robotizada se ofrece con un amplio equipamiento, que incluye: un controlador PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 y un servomotor PERSKE KRS 35.3-2.
Especificaciones técnicas del robot industrial ABB IRB 2400 M2000
- número de ejes: 6
- alcance del brazo: 1550 mm
- carga útil máxima: 16 kg
- rango de movimiento de los ejes del robot
- velocidad máxima del eje de la máquina
- repetibilidad de posición: 0,03 mm
- repetibilidad de la trayectoria: 0,15 mm
- altura del robot industrial: 1564 mm
- dimensiones del soporte de la máquina (L x A): 723 x 600 mm
- montaje: suelo, invertido
- puerto RS232
- puerto RS422
- consumo de energía: 0,67 kW
- alimentación: 200-600 V; 50/60 Hz
- peso total del robot IRB 2400/16: 380 kg
eje 1: +180°/-180°
eje 2: +110/-100°
eje 3: +65°/-60°
eje 4: +200°/-200°
eje 5: +120°/-120°
eje 6: +400°/-400°
eje 1: 150°/s
eje 2: 150°/s
eje 3: 150°/s
eje 4: 360°/s
eje 5: 360°/s
eje 6: 450°/s
Equipamiento y otros parámetros de la célula robótica de fresado
- manipulador: ABB IRB 2400/16
- controlador: ABB IRC5
- control PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300
- software de la máquina: BaseWare OS
- servomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- unidad de control portátil (portable teach pendant): ABB S4C
- panel de operador: SIEMENS SIMATIC OP17
- dimensiones del controlador (largo x ancho x alto): 950 x 800 x 540 mm
- peso del controlador IRC5: 240 kg
- peso de la célula: 8000 kg