Cellule robotisée de soudage KAWASAKI BA006L-A

Cellule robotisée de soudage KAWASAKI BA006L-A a été construite en 2021. Le système est conçu pour le soudage à l’arc MIG/MAG entièrement automatique. Tous les équipements et machines nécessaires, dotés des meilleures spécifications techniques, sont intégrés dans une structure fermée et entièrement ventilée.

La station de soudage robotisée se compose des éléments suivants :
– bras du robot : KAWASAKI 3BA006L-AC01
– positionneur de soudage : ASTOR PST250E-H1 (2 pcs.)
– poste à souder MIG/MAG : FRONIUS TPS 400i
– dévidoir de fil : FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– unité d’entraînement push-pull : FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– unité de refroidissement : FRONIUS CU
– système d’extraction des fumées de soudage : KEMPER FilterCell XL (2 pcs.)
– barrières immatérielles : SICK
– couvercles fixes avec interrupteur de sécurité

Le processus d’usinage est réalisé par un robot à 6 axes KAWASAKI, qui se distingue par sa conception sophistiquée et son bras robuste à l’amplitude de mouvement accrue. Il coopère avec deux positionneurs, ce qui permet d’usiner des pièces aux formes les plus complexes. Chacun des six axes est entraîné par de puissants servomoteurs, ce qui permet d’obtenir d’excellents mouvements dynamiques combinés à une grande fiabilité du processus. De plus, un certain nombre de systèmes de pointe garantissent un fonctionnement ininterrompu de la machine, sans aucun temps d’arrêt.

L’ensemble de l’espace de travail est ventilé des fumées de soudage par de puissantes systèmes d’extraction KEMPER. L’utilisation de cette solution améliore considérablement la sécurité et le confort.

Spécifications techniques des différents éléments de la station de soudage KAWASAKI BA006L-A

Robot de soudage

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 6 kg
• portée maximale du bras : 2036 mm
• amplitude de mouvement des axes

– axe JT1 : ± 165°
– axe JT2 : + 150° / -90°
– axe JT3 : + 90° / -175°
– axe JT4 : ± 180°
– axe JT5 : ± 135°
– axe JT6 : ± 360°

• vitesse de déplacement des axes

– axe JT1 : 210°/s
– axe JT2 : 210°/s
– axe JT3 : 220°/s
– axe JT4 : 430°/s
– axe JT5 : 430°/s
– axe JT6 : 650°/s

• répétabilité du positionnement : ± 0,08 mm
• montage : sol, plafond
• température ambiante : 0-45°C
• humidité relative : 35-85%
• poids : 160 kg

Positionneur de soudage

• charge utile maximale : 250 kg
• nombre d’axes : 1
• amplitude de mouvement des axes : ± 360°
• vitesse maximale de rotation des axes : 180°/s
• hauteur de l’axe : 131 mm
• distance maximale entre le centre de gravité et l’axe : 105 mm
• répétabilité du positionnement : ± 0,05 mm
• moment de flexion maximal du palier : 784 Nm
• couple maximal : 612 Nm
• couple nominal : 245 Nm
• moment d’inertie maximal : 41 kgm2
• température ambiante : 0-40°C
• poids : 40 kg

Poste à souder MIG/MAG

• tension du réseau : 3x 400 V
• fréquence du réseau : 50-60 Hz
• courant de soudage maximum : 400 A
• courant de soudage minimum : 3 A
• courant de soudage à 40°C (40%/60%/100%) : 400/360/320 A
• tension de repos : 75 V
• tension de fonctionnement MIG/MAG : 14,2-34 V
• écran tactile avec menu personnalisé en plus de 30 langues
• refroidissement par eau
• degré de protection : IP23
• dimensions (L x L x H) : 706 x 300 x 510 mm

Système d’extraction

• capacité : 1000 m3/h
• pression maximale de l’air comprimé : 6 bar
• pression minimale de l’air comprimé : 5 bar
• alimentation électrique : 3x 400 V ; 50 Hz
• poids : 135 kg