Robot industriel KUKA KR 20 R1810-2

Robot industriel KUKA KR 20 R1810-2 a été construit en 2023 en Allemagne par KUKA AG. Achetée en décembre 2023, la machine est neuve, sous garantie du fabricant et emballée dans les cartons d’origine. Les boîtes n’ont jamais été ouvertes.

Ce robot 6 axes KUKA KR 20 R1810-2, qui fait partie de la série KR CYBERTECH, est utilisé dans l’automatisation de processus tels que l’usinage de pièces, la manipulation de pièces, l’assemblage, la palettisation et le soudage. La machine est protégée contre les charges ou décharges électrostatiques incontrôlées, ce qui lui permet de manipuler en toute sécurité des composants électroniques sensibles. Sa conception fine, avec un bras extrêmement robuste doté d’une plus grande amplitude de mouvement, garantit la liberté d’action dans toutes les positions, même dans les zones difficiles d’accès. Les structures optimisées des contrôleurs offrent un déplacement souple et précis, tant sur la piste que pendant le positionnement. En outre, chacun des 6 axes est entraîné par un servomoteur fiable, ce qui permet d’obtenir d’excellents mouvements dynamiques, combinés à une grande fiabilité des processus.

Le bras du robot KUKA proposé est livré avec une large gamme d’équipements comprenant, entre autres, des pièces de rechange, des logiciels modernes et des paquets technologiques en option. Le poids total de la machine est d’environ 255 kg.

Caractéristiques techniques du robot KUKA KR 20 R1810-2

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 23,9 kg
• charge utile nominale : 20 kg
• charge supplémentaire maximale sur la colonne/l’articulation/le bras : 20/15/15 kg
• plage de mouvement des axes

axe A1 : ± 185°
axe A2 : -185°/+65°
axe A3 : -138°/+175°
axe A4 : ± 350°
axe A5 : ± 130°
axe A6 : ± 350°

• vitesse de déplacement de l’axe

axe A1 : 200°/s
axe A2 : 175°/s
axe A3 : 190°/s
axe A4 : 430°/s
axe A5 : 430°/s
axe A6 : 630°/s

• précision de répétition de la position (ISO 9283) : ± 0,04 mm
• indice de protection : IP65
• montage : sol, plafond, mur
• température ambiante admissible : 5-55°C
• encombrement (L x L) : 430,5 x 370 mm
• poids de la machine : environ 255 kg

Equipement du robot industriel KUKA KR20 R 1810 2

• contrôleur : KUKA KR C4
• système d’exploitation : KUKA.SystemSoftware 8.6
• logiciel de type Engineering Suite : KUKA.WorkVisual 6.0
• logiciel pour la configuration, la commande et la programmation de préhenseurs : KUKA.GripperSpotTech
• paquet d’options permettant d’accéder aux données du robot via OPC UA et MQTT : KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
• paquet d’options pour la communication de la commande du robot avec des appareils PROFINET-PLC ou PROFINET : KUKA.PROFINET® M/S 5.0
• système complet de contrôle informatique du robot : MCC-40.1S
• logiciel pour la création d’interfaces utilisateur pour le programmateur KUKA smartPAD : KUKA.HMI Easy
• kit d’étalonnage
• configuration de l’entraînement du robot : Servo Configuration SC5.1
• système d’alimentation en énergie : ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
• système de tension d’alimentation sans transformateur : POWER SUPPLY XFMRless 400V
• alimentation en énergie : POWER INFEED XFMRless HAN6
• jeu de câbles : INT Duerr 076ST1610 II
• interface Parallel-Safety X11
• interface feedthrough X51
• interface Ethernet 1xRJ45 X66
• serrure à clé avec double stylo
• jeu de caractères EN/DE