Robot industriel KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

Robot industriel KUKA KR 210 R3100 ULTRA F a été construit en 2015. Cet appareil polyvalent conçu, entre autres, pour la palettisation, l’assemblage ou la manutention de charges permet de manipuler librement des objets d’un poids maximal de 260 kg. Son bras modulaire compact et de grande portée dispose de 6 axes servo-motorisés grâce auxquels le bras du robot KUKA réalise d’excellents mouvements dynamiques, combinés à une grande fiabilité des processus. Au cours de sa durée de vie, la machine a fonctionné pendant 13396 heures au total. Le robot à 6 axes KR 210 R 3100 ULTRA F pèse 1154 kg.

Caractéristiques techniques du robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

• nombre d’axes : 6
• portée du bras : 3096 mm
• charge utile : 210 kg
• charge utile totale : 260 kg
• contrôleur : KUKA KR C4
• plage de mouvement des axes

axe A1 : ± 185°
axe A2 : -140° / -5°
axe A3 : -120° / 155°
axe A4 : ± 350°
axe A5 : ± 122,5°
axe A6 : ± 350°

• vitesse de déplacement de l’axe

axe A1 : 105°/s
axe A2 : 101°/s
axe A3 : 107°/s
axe A4 : 136°/s
axe A5 : 129°/s
axe A6 : 206°/s

• précision de répétition de la position (ISO 9283) : ± 0,06 mm
• heures de fonctionnement : 13396 h
• montage : au sol
• température ambiante : 10-55°C
• encombrement : 830 x 830 mm
• poids de la machine : 1154 kg
• poids du contrôleur : 189 kg