Station de soudage robotisée KAWASAKI BA006L

Station de soudage robotisée KAWASAKI BA006L a été construite en 2019 en Chine par Kawasaki Robotics. Le système est conçu pour le soudage à l’arc entièrement automatique selon la méthode MIG/MAG. Le processus d’usinage est réalisé par un robot à 6 axes KAWASAKI, qui se distingue notamment par sa conception sophistiquée et son bras robuste à l’amplitude de mouvement accrue. Sa conception compacte et légèrement incurvée lui permet de travailler efficacement dans un espace réduit, sans risque de collision avec la pièce à usiner ou l’équipement périphérique. Chacun des six axes est entraîné par de puissants servomoteurs afin d’obtenir d’excellents mouvements dynamiques combinés à une grande fiabilité du processus. Tous les paramètres d’usinage sont à leur tour programmés dans un contrôleur de pointe qui offre une utilisation intuitive et un accès aux fonctions avancées. La KAWASAKI BA006L fonctionne avec deux positionneurs de soudage à axe unique conçus pour faire tourner la pièce pendant le soudage.

Le station de soudage robotisée se compose des éléments suivants :
– bras du robot : KAWASAKI 3BA006L-AC01
– contrôleur : KAWASAKI 30E01G-AC01
– poste à souder : FRONIUS TPS 400i
– positionneur de soudage : ASTOR PST250-H1 (2 pcs)
– station de nettoyage de torche : TBi BRG-2
– barrières immatérielles
– unité de commande portable (pendant)

Caractéristiques techniques des différents éléments de la station de soudage robotisée KAWASAKI BA006L

Robot de soudage

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 6 kg
• portée maximale du bras : 2036 mm
• amplitude de mouvement des axes

– axe JT1 : ± 165°
– axe JT2 : + 150° / -90°
– axe JT3 : + 90° / -175°
– axe JT4 : ± 180°
– axe JT5 : ± 135°
– axe JT6 : ± 360°

• vitesse de déplacement de l’axe

– axe JT1 : 210°/s
– axe JT2 : 210°/s
– axe JT3 : 220°/s
– axe JT4 : 430°/s
– axe JT5 : 430°/s
– axe JT6 : 650°/s

• répétabilité du positionnement : ± 0,08 mm
• montage : sol, plafond
• température ambiante : 0-45°C
• humidité relative : 35-85%
• poids de la machine KAWASAKI BA006L-A : 160 kg
• poids du contrôleur : 40 kg

Poste à souder MIG/MAG

• courant de soudage maximum : 400 A
• courant de soudage / cycle de travail [10 min /40°C] : 400 A/ 40%
• courant de soudage / cycle de travail [10 min /40°C] : 360 A/ 60%
• courant de soudage / cycle de travail [10 min /40°C] : 320 A/ 100%
• tension de sortie MIG/MAG : 14,2-34,0 V
• fréquence du réseau : 50-60 Hz
• tension du réseau : 3x 400 V
• poids de la machine : 36,5 kg

Positionneur de soudage

• charge utile maximale : 250 kg
• nombre d’axes : 1
• vitesse maximale de rotation des axes : 180°/s
• poids de la machine : 150 kg