Station de soudage robotisée KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

Station de soudage robotisée KUKA KR 8 R2100-2 arc HW a été construite en 2021 en Allemagne par la société KUKA Deutschland GmbH. Le système est conçu pour le soudage de précision de pièces à géométrie complexe. Tous les composants nécessaires sont intégrés dans la conception modulaire, ce qui permet d’adapter le poste de travail aux besoins de production actuels.

Le processus de soudage des pièces est réalisé par un robot à 6 axes KUKA de la série KR CYBERTECH ARC. La machine se distingue par sa conception compacte, qui offre une grande liberté de mouvement, même dans les endroits difficiles d’accès. Pour éviter toute collision des câbles avec les autres composants de la station, ils ont été acheminés à l’intérieur du bras du robot. Le tout est complété par un contrôleur facile à utiliser et doté d’une série de fonctions supplémentaires.

Pendant le soudage automatisé, l’alimentation dynamique et précise du fil de soudage est très importante. Pour ce faire, un dévidoir KEMPPI fiable est monté directement sur le corps de la machine. La torche, quant à elle, est nettoyée en continu par la station de nettoyage ABICOR BINZEL, qui injecte une substance anti-adhésion spéciale dans la torche. Le processus de nettoyage et d’humidification est entièrement automatisé, à intervalles réguliers.

Le station de soudage est entièrement complet et se compose des éléments suivants :
– bras du robot : KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– contrôleur : KUKA KR C4
– poste à souder inverter : KEMPPI KempArc Pulse 350
– cellule de soudage : Robopartner RoboArc_C3
– positionneur de soudage avec table rotative
– unité de commande portable (pendant) : KUKA SmartPad
– dévidoir de fil de soudage : KEMPPI KempArc DT 400
– station de nettoyage de torche : ABICOR BINZEL TCS-CC

Caractéristiques techniques du robot de soudage KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 8 kg
• portée maximale du bras : 2101 mm
• plage de mouvement des axes

axe A1 : ±185°
axe A2 : -185° / +65°
axe A3 : -138° / +175°
axe A4 : ±165°
axe A5 : -115° / +140°
axe A6 : ±350°

• vitesse de déplacement de l’axe

axe A1 : 200°/s
axe A2 : 175°/s
axe A3 : 190°/s
axe A4 : 430°/s
axe A5 : 430°/s
axe A6 : 630°/s

• répétabilité du positionnement : ± 0,04 mm
• montage : sol, plafond, mur, tout angle
• température ambiante : 5-55°C
• logiciel KUKA.ArcTech pour le soudage automatisé au gaz inerte
• logiciel de sécurité KUKA.SafeOperation pour la surveillance de l’espace de travail
• paquet d’options KUKA.TouchSense pour la détection et la compensation des déviations de la forme de la soudure
• paquet d’options KUKA.ArcSense pour le suivi et la correction en temps réel de la trajectoire de la soudure
• poids de la machine KUKA KR 8 R2100 : 281 kg

Spécifications techniques du positionneur de soudage type H

• charge utile maximale : 500 kg
• diamètre maximal de la pièce : 1400 mm
• angle de rotation : 180°
• distance entre les disques : 2200 mm