Station de soudage robotisée YASKAWA MOTOMAN AR2010

Station de soudage robotisée YASKAWA MOTOMAN AR2010 a été construit en 2020 au Japon par Yaskawa Electric Corporation. Le système est spécialement conçu pour le soudage à l’arc de précision de pièces à usiner. Le processus d’usinage est réalisé par un robot à 6 axes YASKAWA, qui se distingue, entre autres, par sa conception intelligente et son bras robuste doté d’une plus grande amplitude de mouvement. Une portée de bras de 2010 mm et une charge utile de 12 kg permettent de souder des structures complexes et de grande taille, tout en conservant une dynamique élevée et un processus répétitif.

Grâce à sa conception compacte et légèrement incurvée, le robot atteint une excellente efficacité même dans un espace réduit. Cette solution élimine également le risque de collision avec la pièce à souder ou les équipements périphériques. Chacun des six axes est entraîné par de puissants servomoteurs afin d’obtenir d’excellents mouvements dynamiques combinés à une grande fiabilité du processus. Par ailleurs, tous les câbles sont acheminés à l’intérieur du bras afin d’éliminer tout risque d’endommagement des câbles pendant le travail. MOTOMAN AR 2010 se distingue également par sa simplicité de programmation et sa grande liberté de mouvement, ce qui le rend extrêmement convivial pour l’opérateur. Tous les paramètres d’usinage sont programmés dans le contrôleur de pointe, qui offre une utilisation intuitive et un accès aux fonctions avancées. L’offre comprend également un positionneur de soudage conçu pour faire tourner la pièce pendant le soudage.

La station de soudage robotisée est entièrement complète et se compose des éléments suivants :
– bras du robot : YASKAWA MOTOMAN AR2010
– contrôleur : MOTOMAN YRC1000
– positionneur de soudage : YASKAWA RWV2-1500
– système de soudage : SKS LSQ5
– station de nettoyage de torche : THIELMANN BRG-2000 D
– barrières immatérielles
– enceinte complète du poste de travail avec porte de service

Caractéristiques techniques des différents éléments du station de soudage robotisée YASKAWA MOTOMAN AR2010

Robot de soudage

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 12 kg
• portée maximale du bras : 2010 mm
• amplitude de mouvement des axes

– axe S : ± 180°
– axe L +155°/-105°
– axe U : +160°/-86°
– axe R : ± 200°
– axe B : ± 150°
– axe T : ± 455°

• vitesse de déplacement de l’axe

– axe S : 210°/s
– axe L : 210°/s
– axe U : 220°/s
– axe R : 435°/s
– axe B : 435°/s
– axe T : 700°/s

• répétabilité : ± 0,03 mm
• montage : sol, mur, plafond
• température ambiante : 0-45°C
• humidité relative : 20-80%
• poids de la machine YASKAWA MOTOMAN AR 2010 : 260 kg

Système de soudage

• méthode de soudage : inverter, synergies plus
• mandrin de soudage MicroMig FP8i avec système de refroidissement par air
• dévidoir de fil à 4 rouleaux PF-5
• articulation anti-collision
• microprocesseur Q80
• interface Ethernet
• menu en polonais

Positionneur de soudage

• charge utile maximale : 2x 1500 kg
• diamètre maximal de la pièce : 1600 mm
• bouclier en acier, séparant le côté opérateur du côté robot
• poids de la machine : 3600 kg