Az Air Liquide Welding által 2015-ben épített hegesztőállomás teljes megoldást kínál a hossz- és körhegesztések TIG + plazma hegesztési folyamatának automatizálására. A hegesztőállomás egy CB MATIC LM 52×43-as hegesztőoszlopos gémmel és két NERTAMATIC 450 DC TIG – PLAZMA berendezéssel és egy függőleges hegesztőfejjel van felszerelve. A berendezés forgó alkatrészek, tartályok, hosszanti vagy körkörös hegesztési varratok hegesztésére szolgál, előzetesen előkészített hegesztési varratokkal.
Az AIR LIQUIDE robothegesztő állomás a következő alkatrészekből áll:
– hegesztőoszlop és gém: CB-MATIC LM 52X43
– NERTAMATIC 450 DC TIG-PLASMA áramforrás vezérlőpanellel
– SP7 fáklya (plazma)
– MEC4 fáklya (TIG)
– csatlakozóeszköz az áramforrás és a fáklya között
– speciálisan kialakított fáklyatartó fej tartozékokkal
– PLC vezérlő: SIEMENS
– 30 t-os forgóasztal karokkal
– ROTAMATIC ST 30 W; ROTAMATIC ST 30 F forgótárcsa
– ROTAMATIC ST 2 W; ROTAMATIC ST 2 F forgótárcsa
– mágneses ívű oszcillátor
– AVC rendszer (Arc Voltage Control) a fáklya és a munkadarab közötti ívhossz beállításához
– „antidrift” rendszer a rotátoron forgatott munkadarab elmozdulásának megakadályozására
– huzalvezető rendszer
– hűtőrendszer: FRIOJET 3000
– gázvezérlő rendszer
– CCD kamera a folyamat megfigyeléséhez
A megmunkálási folyamatban részt vevő hegesztőállomás minden alkatrészét, azaz a hegesztőpisztolyokat és az áramforrást egy CB-MATIC LM 42X43 D2C oszlopra és gémre szerelték. A hegesztőoszlop és -gém a CE gépirányelveknek megfelelően gyártott többfolyamatos berendezés, amely a hegesztőfejnek a munkadarabhoz viszonyított helyzetéért felelős. Rendelkezik többek között a mozgó alkatrészek védőburkolatával és egy elektromos biztonsági dobozzal, amely a hegesztőrendszert és az áramforrást vezérli. A mozgásvezérlés, valamint a gém működésének programozása egy intuitív SIEMENS PLC vezérlésen keresztül történik.
A fáklyákat a NERTAMATIC 450 egyenáramú áramforrás által generált kiváló minőségű árammal látják el. A tirisztoros technológián alapuló készülék lehetővé teszi a TIG AC, plazma DC vagy TIG DC sík- vagy pluszhegesztést. Használata a folyamatban a legmagasabb minőségű plazmahegesztést biztosítja a 2,5-8 mm vastagságtartományban, ferdítés nélkül, illetve 2,5 mm alatt a TIG-eljárásban. A közvetlenül a tápegységhez optikai kábelen keresztül csatlakozó integrált vezérlőpanel emellett lehetővé teszi a hegesztési folyamat átfogó vezérlését, azaz a ciklusprogramozást, a ciklusmódosítást és a hegesztési paraméterek megjelenítését.
A fáklyák egy speciális, hűtőszeleppel és HF-rendszerrel ellátott eszközön keresztül csatlakoznak az áramforráshoz. A HF-rendszer felelős a kísérleti ív beindításáért a plazmás módszerben és a fő ív beindításáért a TIG-módszerben. Az SP7 fáklyát automatikus plazma, standard TIG vagy kettős áramlású berendezésekhez tervezték, ami a nagy pontosság és a könnyű használat kombinációja. Speciális kialakítása kiváló gázvédelmet biztosít, ami kiváló minőségű hegesztési megjelenést eredményez. A készülék önközpontosító elektródákkal és nagy teljesítményű hűtéssel ellátott indexelhető fúvókával is rendelkezik.
A munkadarab hegesztés közbeni elforgatására egy precíziós forgóasztal szolgál, amelynek maximális terhelhetősége 30 tonna, vagy ROTAMATIC forgókészülékek, a munkadarab átmérőjétől és súlyától függően. Mindegyik forgórész meghajtott vagy tológörgőkkel rendelkezik, amelyek acélkeretre vannak szerelve. A görgők közötti távolság egy csavar segítségével fokozatmentesen állítható. A hajtott változat (ST 30 W és ST 2 W) elektromos szekrénnyel és távvezérléssel is rendelkezik, két forgásirány és a fordulatszám potméterrel történő szabályozásával. Ezenkívül egy speciális „antifdrit” rendszer megakadályozza a munkadarab elmozdulását a végrehajtott forgatás során.
A kis méret és a nagy teljesítménysűrűség miatt az elektromos ív szabad szemmel nehezen megfigyelhető, még speciális képernyőkön keresztül is. A megoldás a megmunkálási folyamat megfigyelésére szolgáló színes CCD-kamera, amely 5x-es zoommal rendelkezik, és amelynek köszönhetően a kezelő valós időben, pontosan láthatja az ív viselkedését, a huzal előtolását vagy a hegesztett munkadarabot. Mindez a kínált AIR LIQUIDE robothegesztő állomás tökéletes megoldássá teszi a túlméretezett forgó munkadarabok precíz hegesztéséhez.
A CB MATIC LM 52×43 tartályok és csövek hossz- és körkörös hegesztőgép egyes alkatrészeinek műszaki jellemzői
AIR LIQUIDE hegesztőrobot csövekhez és tartályokhoz
- maximális munkadarab-átmérő (forgóasztal): 4500 mm
- maximális munkadarab-átmérő (ST 30 forgóasztal): 4000 mm
- minimális munkadarab-átmérő (forgóasztal): 1000 mm
- minimális munkadarab-átmérő (ST 30 forgóasztal): 350 mm
- maximális munkadarabvastagság: 8 mm (ferdítés nélkül) vagy 12 mm (Y-ferdítéssel)
- minimális munkadarabvastagság: 1 mm
- maximális munkadarab-hossz: 4000 mm
- munkahossz (maximális mozgási távolság a pályán): 15 m
- a kar függőleges hatótávolsága: 4200 mm
- a kar vízszintes hatótávolsága: 4300 mm
- változtatható karemelési sebesség: 50-1100 mm/perc
- változtatható karsebesség: 200-5000 mm/perc
- az oszlop kézi forgatása (az oszlop pozíciójának indexelése 90°-onként)
- platform 3 gázpalack közvetlen a gém aljára történő felszereléséhez
- platform az áramforrás felszereléséhez
- a gép teljes magassága: 6550 mm
NERTAMATIC 450 egyenáramú erőforrás
- fő hegesztőforrás (450 A)
- kísérleti segédívforrás (25 A)
- hegesztési áram: 3-450 A
- hegesztési ciklus: 450 A 100%-40°C
- impulzusfrekvencia: 1-1000 Hz
- üresjárati feszültség: 110 V
- belső teljesítményszabályozás 42 V; 30 A
- kiegészítő áramellátás az égőhűtő egységhez 230 V; 6 A
- vezérlő ív: 7-25 A/100 %
- tápegység: 3x 230/ 400/ 415/ 440 V; 50/60 Hz
Huzalbetápláló rendszer
- maximális huzalátmérő: 1,2 mm
- minimális huzalátmérő: 1 mm
- programozható huzaladagolási sebesség: 0,15-10 m/perc
- huzaladagolási pontosság: ۫±1%
- a huzaltekercs maximális súlya: 15 kg
- maximális dróttekercs átmérő: 300 mm
- hajtóműves motor
- mechanikus rendszer a huzal ívbe helyezéséhez és pozicionálásához
- konzol és orsó a huzaltekercshez
Hűtőrendszer
- maximális áramlás: 6 l/perc
- áramlási nyomás: 9 bar
- hűtőfolyadék-tartály kapacitása: 20 l
- hűtő- és szivattyúegység hőmérsékletérzékelővel és hűtőbordákkal
- a hűtőfolyadék áramlását vezérlő és szabályozó eszköz
- hőcsere (20 °C-os fokozat): 2 kW
- áramfogyasztás: 11,6 A
- tápegység: 230 V; 50 Hz
- zajszint: 70 dB(A)
Forgóasztal
- maximális terhelés: 30 t
- munkadarab átmérő (szerszám nélkül): 2000-4500 mm
- munkadarab átmérő (szerszámmal): 1000-2000 mm
- sebességtartomány: 0,004-0,204 rpm
- gyorsítási idő: 0,6 s
- maximális nyomaték: 1500 kgm
- asztal átmérője (szerszám nélkül): 1500 mm
- asztalmagasság (szerszám nélkül): 660 mm
- szerszámmagasság: 300 mm
- középfurat: ⌀ 700 mm
- motorteljesítmény: 1,1 kW
- tápegység: 400 V; 50/60 Hz
- a készülék súlya (szerszám nélkül): 1550 kg
ROTAMATIC ST 30 W forgótárcsa
- maximális meghajtott terhelés: 30 t
- maximális szelvényterhelés: 15 t
- munkadarab átmérő: 350-4500 mm
- „kit auto” opció a rotátor automatikus forgásának szinkronizálásához a hegesztési folyamat kezdetével
- digitális kijelző
- a forgási sebesség beállítása
- forgási sebesség: 120-1200 mm/perc
- poliuretán görgők
- görgők átmérője: 350 mm
- görgők szélessége: 150 mm
- maximális távolság a görgők tengelyei között: 1820 mm
- minimális távolság a görgők tengelyei között: 460 mm
- teljesítmény: 3,8 kVA
- maximális áramfelvétel: 5,5 A
- tápegység: 400 V; 50/60 Hz
- a készülék nettó tömege: 442 kg
- a készülék bruttó tömege: 482 kg
ROTAMATIC ST 30 F forgótárcsa
- maximális szelvényterhelés: 15 t
- munkadarab átmérő: 350-4500 mm
- „kit auto” opció a rotátor automatikus forgásának szinkronizálásához a hegesztési folyamat indításával.
- digitális kijelző
- poliuretán görgők
- görgők átmérője: 350 mm
- görgők szélessége: 150 mm
- maximális távolság a görgők tengelyei között: 1820 mm
- minimális távolság a görgők tengelyei között: 460 mm
- a készülék nettó tömege: 282 kg
- a készülék bruttó súlya: 322 kg
ROTAMATIC ST 2 W forgótárcsa
- maximális meghajtott terhelés: 2 t
- maximális szelvényterhelés: 1 t
- munkadarab átmérő: 30-2500 mm
- „kit auto” opció a rotátor automatikus forgásának szinkronizálásához a hegesztési folyamat kezdetével
- digitális kijelző
- forgási sebesség beállítása
- forgási sebesség: 120-1200 mm/perc
- poliuretán görgők
- görgők átmérője: 150 mm
- görgők szélessége: 50 mm
- maximális távolság a görgők tengelyei között: 690 mm
- görgők közötti minimális távolság: 90 mm
- teljesítmény: 1,7 kVA
- maximális áramfelvétel: 2,5 A
- tápegység: 400 V; 50/60 Hz
- a készülék nettó tömege: 70 kg
- a készülék bruttó tömege: 95 kg
ROTAMATIC ST 2 F forgótárcsa
- maximális szelvényterhelés: 1 t
- munkadarab átmérő: 30-2500 mm
- „kit auto” opció a rotátor automatikus forgásának szinkronizálásához a hegesztési folyamat indításával.
- digitális kijelző
- poliamid görgők
- görgők átmérője: 150 mm
- görgők szélessége: 50 mm
- maximális távolság a görgők tengelyei között: 690 mm
- görgőtengelyek közötti legkisebb távolság: 90 mm
- a készülék nettó súlya: 15 kg
- a készülék bruttó súlya: 25 kg