CLOOS ROMAT 410 robothegesztő állomást

CLOOS ROMAT 410 robothegesztő állomást, amelyet 2007-ben építettek Németországban, nehéz hegesztési eljárásokhoz tervezték MAG (135) módszerrel. A robothegesztő cellát egy speciálisan tervezett, nagy megbízhatóságú, moduláris felépítésű ipari robottal szerelték fel, amely minden helyzetben hatékony működést garantál alacsony üzemeltetési költség mellett.

A 2500 mm-es kinyúlású és 10 kg teherbírású hegesztő robotkar dinamikus váltakozó áramú szervohajtások hajtják, lehetővé téve bármilyen típusú munkadarab gyors mozgatásához szükséges nagy tengelysebesség elérését. A ± 0,1 mm-es nagyfokú ismételhetőséget a modern kompakt fogaskerekek alkalmazásával érik el. A robothegesztő gépet korábban 80 kg súlyú szerkezetek hegesztésére használták.

A hegesztőállomás a következőket tartalmazza:
– manipulátor: CARL CLOOS ROMAT 410
– vezérlő: ROTROL II KOMP
– hegesztőforrás: CLOOS GLC553 MC3/R
– hordozható tanító függő: CLOOS PHG
– WPG-S-10000N pozicionáló (2 db), egyenként 1000 kg teherbírással
– fényelektromos korlátok (2 db)
– tisztítóállomás: CLOOS CMR-7C
– huzaladagoló: CK98 A/R 0
– ütközésgátló csatlakozó a mechanikus rendszerhez és a hegesztőpisztolyhoz

A CLOOS ROMAT 410 robot műszaki adatai

• hegesztési módszer: MAG (135)
• tengelyek száma: 8
• kar munkatartománya: 2500 mm
• kar emelőképessége: 10 kg
• a gép tengelyeinek mozgástartománya

– 1. tengely: 340°
– 2. tengely: 215°
– 3. tengely: 290°
– 4. tengely: 358°
– 5. tengely: 270°
– 6. tengely: 600°

• a gép tengelyének mozgási sebessége

– 1. tengely: 151 °/s
– 2. tengely: 151 °/s
– 3. tengely: 176 °/s
– 4. tengely: 290 °/s
– 5. tengely: 338 °/s
– 6. tengely: 410 °/s

• ismételhetőség: ± 0,1 mm
• magasság: 2895 mm
• állvány méretei (H x Sz): 500 x 515 mm
• meghajtás: elektronikus AC szervomotorok
• folyadékhűtés (PETRYGO)
• rögzítés: padló, fal
• munkaórák: 35847 h
• műszaki dokumentáció
• a ROMAT 410 gép súlya: 205 kg