FANUC Arc Mate 120iC/12L robothegesztő állomás

FANUC Arc Mate 120iC/12L robothegesztő állomás 2016-ban készült. Ez a rendszer lehetővé teszi a munkadarabok teljesen automatikus hegesztését MIG/MAG és TIG módszerekkel. A megmunkálási folyamatot egy megbízható ipari robot végzi, amely két pozicionálóval kombinálva a legbonyolultabb formájú alkatrészek megmunkálását is lehetővé teszi.

A robothegesztő állomás teljesen komplett, és a következő alkatrészekből áll:
– robotkar: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– vezérlő: FANUC R-30iB
– hegesztési pozicionáló: PEH 1-250 (2 db)
– hegesztőgép: LINCOLN POWER WAVE S500
– folyadékhűtéses hegesztőpisztoly: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– hűtőegység: LINCOLN COOLARC 50
– hegesztőpisztoly-tisztító állomás: ABICOR BINZEL BRS-CC
– huzaladagoló: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– hegesztőhuzal-tekercs kazetta
– fényfüggönyök: SICK
– kezelőpanel (2 db)
– vezérlőszekrény
– fedelek szervizajtóval és biztonsági kapcsolóval ellátott zárral
– emelvény

A FANUC M-20iA/12L 6 tengelyes robot átgondolt tervezéssel és számos olyan rendszerrel rendelkezik, amelyek biztosítják a megszakítás nélküli, leállás nélküli működést. Annak érdekében, hogy elkerülhető legyen a hegesztőkábelek esetleges ütközése az állomás egyéb alkatrészeivel, azokat a FANUC robot karjának belsejében vezették el. Ezenfelül a kiegészítő funkciócsomagok lehetővé teszik többek között az ütközésérzékelő rendszer érzékenységének nagyon pontos meghatározását, és ezáltal a gép véletlenszerű téves leállításának kizárását.

A hat tengely mindegyikét nagy teljesítményű szervomotorok hajtják, amelyek a hegesztések közötti menetidő lerövidítésével jelentősen csökkentik az egyes munkadarabok gyártási idejét. A hegesztőpisztolyt egy ABICOR BINZEL tisztítóállomás folyamatosan tisztítja, amely egy speciális anyagot fecskendez bele a belsejébe a beragadás megakadályozására. A tisztítási és nedvesítési folyamat meghatározott időközönként automatikusan történik.

A FANUC Arc Mate 120iC/12L hegesztő állomás egyes részeinek műszaki adatai

Hegesztő robot

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teherbírás: 12 kg
• maximális karnyújtás: 2009 mm
• tengelyek mozgástartománya

– J1 tengely: ± 370°
– J2 tengely: ± 260°
– J3 tengely: ± 461°
– J4 tengely: ± 400°
– J5 tengely: ± 360°
– J6 tengely: ± 900°

• tengely mozgási sebessége

– J1 tengely: ± 200°/s
– J2 tengely: ± 175°/s
– J3 tengely: ± 190°/s
– J4 tengely: ± 430°/s
– J5 tengely: ± 430°/s
– J6 tengely: ± 630°/s

• mozgásismétlési pontosság: ± 0,008 mm
• csomag Collision Guard Package
• csomag High Sensitive Collision Detection Package
• ütközésgátló rendszer
• súly: 250 kg

Vízszintes hegesztési pozicionáló

• tengelyek száma: 1
• maximális munkadarab súly: 500 kg
• munkaterület (H x Sz): 2000 x 1000 mm
• tárcsák közötti távolság: 2620 mm
• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,15 mm
• a tárcsa forgási sebességének beállítása: szervohajtás
• tárcsaforgató meghajtás: elektromos
• tápegység: 3x 400 V; 16A
• méretek (H x Sz x M): 3533 x 540 x 898 mm
• súly: kb. 1000 kg

Hegesztési forrás

• tápegység: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
• maximális áram (40%/100%): 550/450 A
• méretek (H x Sz x M): 571 x 355 x 630 mm
• súly: 68 kg

Hegesztőfáklya

• maximális huzalátmérő: 1,6 mm
• minimális huzalátmérő: 0,8 mm
• dőlésszög: 45°