FANUC M-710iC/12L robothegesztő állomás

FANUC M-710iC/12L robothegesztő állomás 2014-ben gyártotta Japánban a Fanuc Corporation. A hegesztő állomás minden alkatrésze vadonatúj. A vásárlás után soha nem volt üzemben.

A FANUC M-710iC/12L egy korszerű hegesztőrendszer, amelyet a legbonyolultabb geometriájú szerkezeti alkatrészek automatizált ívhegesztésére terveztek. A megmunkálási folyamatot egy FANUC 6 tengelyes robot végzi, amelyet többek között az okos kialakítás és a nagy mozgástartományú, robusztus kar jellemez. A kar 3323 mm-es hatótávolsága és 12 kg-os hasznos terhelhetősége lehetővé teszi az összetett munkadarabok hegesztését, miközben a folyamat rendkívül dinamikus és megismételhető. Közvetlenül a géptestre egy megbízható LINCOLN ELECTRIC huzaladagoló került, amely biztosítja a hegesztőhuzal dinamikus és pontos adagolását. A hegesztőpisztolyt viszont előre meghatározott időközönként automatikusan tisztítja az ABICOR BINZEL tisztítóállomás, amely egy speciális tapadásgátló anyagot fecskendez bele. Ez a megoldás jelentősen meghosszabbítja a hegesztőpisztoly élettartamát. A FANUC M710iC hegesztő robot számos további funkcióval is fel van szerelve, amelyek megkönnyítik a gép mindennapi működését. Ezek közé tartozik például a TAST funkció (a hegesztési útvonal automatikus követése és korrekciója) és a Touch Sensing funkció (a munkadarab elmozdulásának automatikus érzékelése és kompenzálása).

A hegesztő állomás teljesen komplett, és a következő alkatrészekből áll:
– robotkar: FANUC M-710iC/12L
– vezérlő: FANUC R-30iB
– hegesztő: LINCOLN Power Wave S500
– ABICOR BINZEL fáklya folyadékhűtéssel és teljes tömlőkészlettel
– fáklyatisztító állomás: ABICOR BINZEL BRS-CC
– hegesztőhuzal adagoló: LINCOLN AutoDrive 4R100
– hűtőegység: LINCOLN COOLARC 50
– hordozható vezérlőegység (pendant): FANUC iPendant
– kábelkészlet a hegesztési pozicionálókhoz

A FANUC M-710iC/12L hegesztő állomás egyes részeinek műszaki adatai

Hegesztő robot

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teherbírás: 12 kg
• maximális karnyújtás: 3123 mm
• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,15 mm
• ArcTool szoftver a hegesztőrendszer egyszerű beállításához és működtetéséhez
• FANUC Roboguide szoftver az offline robotprogramozáshoz és a megmunkálás szimulációjához
• β22/2000is digitális AC szervohajtások
• automatikus hegesztőpisztoly-kalibrálás
• Torch Guard funkció – ütközésgátló rendszer a hegesztőpisztolyhoz
• TAST funkció (Through Arc Seam Tracking) – a hegesztési útvonal automatikus követése és korrekciója
• Touch Sensing funkció – a munkadarab elmozdulásának automatikus érzékelése és kompenzálása
• Constant Path funkció – állandó mozgáspálya fenntartása a statikus vagy dinamikus sebességváltozásoktól függetlenül
• Basic Positioner funkció – további tengelyek támogatása (hegesztőpozicionáló)
• Coordinated Motion funkció – a robot mozgásának koordinálása külső tengelyekkel (hegesztőpozicionáló)
• Space Check funkció – munkaterület ellenőrzése
• Background Editing funkció – lehetővé teszi a programszerkesztést a robot működése során
• Multi-Tasking funkció – műveletek többszálú végrehajtása
• 4 előre meghatározott rezgésmintázat
• Data Monitor funkció – a megmunkálási paraméterek felügyelete
• Automatic Backup funkció – a rendszer automatikus biztonsági mentése
• Web Server funkció – távoli hozzáférés a rendszerhez
• Logbook/ Alarm rendszer – az események és riasztások naplózása
• DCS biztonsági rendszer (Dual Check Safety) az EN 954-1 szabvány szerint, TÜV tanúsítvány
• HMI kezelőpanel LCD érintőképernyővel és testreszabható felhasználói felületekkel
• Ethernet-interfész a PC-vel való kommunikációhoz
• FANUC Yellow Box
• 9 szintű jelszavas védelem
• vészleállító gomb
• védelmi szint: IP54
• léghűtéses burkolat
• környezeti hőmérséklet: 0-45°C
• relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül): 5-95%
• tápellátás: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
• a FANUC M710iC/12L gép súlya: 540 kg

Hegesztő

• hegesztési módszer: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
• Lincoln Package csomag – a hegesztőgép és a robot integrációja