Az IPG 4 KW-os lézeres hegesztőgép a REIS RV 30-26 robottal 2010-ben készült a német Reis Robotics cégnél. A lézeres hegesztőgép állomás a következőkből áll: REIS RV 30-26 hegesztőrobot és IPG YLS-4000-CL szálas lézer. A robot 6 tengellyel rendelkezik, amelyek tartománya: ± 180° (1. tengely), +70°/ -140° (2. tengely), +150°/ -120° (3. tengely), ±210° (4. tengely), ±125° (5. tengely) és ±360° (6. tengely). A maximális hasznos teher 26 kg. A robot egy Rittal SK3336.059 folyadékhűtő egységgel van felszerelve, HLC-8 csatlakozóval. Az IPG YLS-4000-CL rezonátor 15 m hosszú, 300 µm átmérőjű és 4 kW összteljesítményű lézersugarat állít elő. A rezonátor diódaütközővel, vezérlőszekrénnyel és víz-levegő hűtéssel van felszerelve.
Hegesztő robot specifikációja REIS RV 30-26
- tengelyek száma: 6
- maximális hasznos teher: 26 kg
- további hasznos teher a második tengelyen: 35 kg
- további hasznos teher a harmadik tengelyen: 20 kg
- tengelyek sebessége
- tengelyek tartománya
- folyadékhűtő egység: Rittal SK3336.059
- folyadékhűtés csatlakozó: HLC-8
- ismételhetőség: ± 0,08 mm
- tartomány: 1850 mm
- nyolc digitális bemenet és kimenet (CAN-Bus)
- a kamra belső méretei (L x Sz x H): 4 x 3,4 x 3,2 m
- RV 30-26 típusú robot súlya: 400 kg
1. tengely – 165 °/s
2. tengely – 165 °/s
3. tengely – 150 °/s
4. tengely – 300 °/s
5. tengely – 300 °/s
6. tengely – 400 °/s
1. tengely – ± 180°
2. tengely – +70°/ -140°
3. tengely – +150°/ -120°
4. tengely – ±210°
5. tengely – ±125°
6. tengely – ±360°
Az IPG YLS-4000-CL szálas lézer jellemzői
- lézerteljesítmény: 4 kW
- lézersugár átmérője: 300 µm
- lézersugár hossza: 15 m
- dióda lyukasztó
- működtető szoftver
- vezérlőszekrény
- víz-levegő hűtés
- integrált lézerteljesítmény-mérés
- teljesítményigény: 12 kW
- az YLS-4000-CL rezonátor méretei (H x SZ x K): 780 x 804 x 556 mm