KAWASAKI BA006L hegesztőrobot

KAWASAKI BA006L hegesztőrobot 2019-ben gyártotta Kínában a Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. A munkadarabok ívhegesztésére tervezett gépet robusztus karja, nagy pontossága és megbízhatósága jellemzi. Mind a 6 tengelyt nagy teljesítményű szervomotorok hajtják, amelyek kiváló mozgási sebességet és dinamikát garantálnak. Az összes kábelezést viszont az átmenő csuklóban vezetik, hogy minimalizálják a kopást és a perifériás eszközökkel való kábeles interferencia lehetőségét. A KAWASAKI 6 tengelyes robot súlya 160 kg.

A KAWASAKI BA006L kéttengelyes, elektromos meghajtású hegesztési pozicionáló berendezéssel dolgozik. A készülék a folyamat során elforgatja és megdönti a munkadarabokat, így a legbonyolultabb formák hegesztése is lehetséges. Mindkét tengelyt a robotvezérlő folyamatosan vezérli.

A robothegesztő állomás teljesen komplett, és a következő alkatrészekből áll:
– robotkar: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– vezérlő: KAWASAKI 30E01G-AC01
– hegesztőgép: FRONIUS
– hegesztési pozicionáló: ASTOR PST250-F2

A KAWASAKI BA006L robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• a kar maximális kinyúlása: 2036 mm
• maximális teherbírás: 6 kg
• tengelyek mozgási tartománya

JT1 tengely: ±165°
JT2 tengely: +150° / -90°
JT3 tengely: +90° / -175°
JT4 tengely: ±180°
JT5 tengely: ±135°
JT6 tengely: ±360°

• tengely mozgási sebessége

JT1 tengely: 210°/s
JT2 tengely: 210°/s
JT3 tengely: 220°/s
JT4 tengely: 430°/s
JT5 tengely: 430°/s
JT6 tengely: 650°/s

• pozícionálás ismételhetősége: ±0,08 mm
• zajszint: <70dB (A)
• a vezérlő súlya: 40 kg
• a KAWASAKI 3BA006L-AC01 gép súlya: 160 kg

Az ASTOR PST250-F2 hegesztési pozicionáló műszaki adatai

• maximális hasznos teher: 250 kg
• tengelyek száma: 2
• mozgástartomány a JT1/JT2 tengelyen: ±180°/±360°
• forgási sebesség a JT1 tengelyen: 120°/s
• forgási sebesség a JT2 tengelyen: 140°/s
• névleges nyomaték a JT1/JT2 tengelyen: 950/450 Nm
• rakodási magasság: 708 mm
• maximális szerszámsugár: 565 mm
• a szerszám névleges tehetetlenségi nyomatéka a JT1/JT2 tengelyen: 350/195 kg/m2
• ismételhetőség: ± 0,05 mm
• vészleállítási idő: <0,5 s
• környezeti hőmérséklet: +5°/+40°C
• a gép súlya: 286 kg