KUKA KR 30 L16-2 robothegesztő állomás

KUKA KR 30 L16-2 robothegesztő állomás 2017-ben gyártotta Németországban a KUKA Roboter GmbH. A hegesztőállomást kifejezetten a legbonyolultabb geometriájú szerkezeti elemek precíziós hegesztésére tervezték. Az összes szükséges berendezést és a legjobb műszaki jellemzőkkel rendelkező gépet egy szervizajtókkal és fényfüggönyökkel ellátott cellába integrálták. Így egy komplett, teljesen automatizált rendszer jött létre, amely jelentősen felgyorsítja a gyártást, növeli a hegesztés ismételhetőségét és minimálisra csökkenti az állásidőt.

A megmunkálási folyamatot egy KUKA 6 tengelyes robot végzi, amelyet többek között az okos kialakítás és a megnövelt mozgástartományú, robusztus kar jellemez. A kar 3102 mm-es hatótávolsága és 16 kg-os hasznos terhelhetősége lehetővé teszi nagy és összetett szerkezetek hegesztését, miközben a folyamat rendkívül dinamikus és ismétlődő. Az automatizált hegesztés során nagyon fontos a hegesztőhuzal dinamikus és pontos adagolása. Ennek eléréséhez egy megbízható FRONIUS huzaladagolót helyeztek el közvetlenül a géptestre. A hegesztőpisztoly viszont meghatározott időközönként automatikusan tisztul. Egy THIELMANN tisztítóállomás speciális tapadásgátló anyagot fecskendez bele, ami jelentősen meghosszabbítja a hegesztőpisztoly élettartamát. Az összes feldolgozási paramétert viszont egy modern vezérlőbe programozzák, amely intuitív kezelést és hozzáférést biztosít a fejlett funkciókhoz.

A KUKA KR 30 L16-2 egy 3 tengelyes hegesztési pozicionálóval működik együtt, amelyet a munkadarab hegesztés közbeni forgatására terveztek. Két független munkaállomásból áll, amely lehetővé teszi a megmunkálást és a következő munkadarab hegesztésre való előkészítését egyidejűleg. Mind a 3 tengelyt nagy teljesítményű szervomotorok hajtják, amelyek kiváló dinamikát garantálnak a folyamat megismételhetőségével kombinálva.

A hegesztő állomás teljesen komplett, és a következő alkatrészekből áll:
– robotkar: KUKA KR30 L16-2
– vezérlő: KUKA KR-C4
– hegesztő: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3 tengelyes, 2 állomásos hegesztőpozicionáló
– hegesztőhuzal adagoló: FRONIUS WF 25i
– fáklyatisztító állomás: THIELMANN BRG-2000 D
– vízhűtéses fáklya: FRONIUS MTB 330i
– hegesztőtömlő: FRONIUS MHP 500i
– KP3-V2H500-L3000 hegesztőcella szervizajtókkal és fényfüggönyökkel

A KUKA KR 30 L16-2 hegesztő állomás egyes részeinek műszaki adatai

Hegesztő robot

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teher: 16 kg
• maximális karnyújtás: 3102 mm
• KUKA.ArcTech szoftver az automatizált védőgázos hegesztéshez
• KUKA SmartPAD hordozható vezérlőegység (pendant)
• a KR 30 L16-2 gép súlya: kb. 700 kg

Hegesztő

• Welding Package Pulse csomag – impulzusíves hegesztés a jelentősen javított fröccsenésszabályozás és ívstabilitás érdekében
• Welding Package Standard csomag – rövid ívű és szóróíves hegesztés
• kommunikációs interfész a robottal való integrációhoz
• teljes hegesztőtömlő- és felszereléskészlet

Hegesztési pozicionáló

• tengelyek száma: 3
• munkahossz: 3000 mm
• munkaszélesség: 1600 mm
• elforgatási szög: 180°
• két független munkaállomás
• lehetőség szerszám vagy hegesztőtartó felszerelésére
• szervohajtások minden tengelyen

Hegesztőcella

• teljes biztonsági kerítés szervizajtókkal
• fényfüggönyök
• hozzávetőleges külső méretek (H x Sz x M): 4800 x 7800 x 2800 mm