YASKAWA MOTOMAN AR 2010 robothegesztő állomás

YASKAWA MOTOMAN AR 2010 robothegesztő állomás a Yaskawa Electric Corporation 2022-ben gyártotta Japánban. A rendszer a legbonyolultabb geometriájú munkadarabok precíziós ívhegesztésére szolgál. Az állomás minden alkatrésze egy zárt szerkezetbe van integrálva.

A robothegesztő cella teljesen komplett, és a következő alkatrészekből áll:
– robotkar: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– vezérlő: MOTOMAN YRC1000
– hegesztési pozicionáló: H-2000D (2 db.)
– hegesztőgép: LORCH
– fényfüggönyök: PANASONIC
– fáklyatisztító állomás: BRG-2000 D
– vezérlőpanel

A megmunkálási folyamatot egy YASKAWA 6 tengelyes robot végzi, amelyet többek között az okos kialakítás és a megnövelt mozgástartományú, robusztus kar jellemez. Kompakt, enyhén ívelt kialakítása lehetővé teszi a hatékony munkavégzést kis helyen, a munkadarabbal való ütközés veszélye nélkül. Minden kábelt a kar belsejében vezetnek el, hogy elkerüljék a kábelek átdörzsölődését. Az AR2010 hegesztőrobot emellett egyszerű programozhatóságával és nagy mozgásszabadságával tűnik ki, ami rendkívül kezelőbarát. Az összes megmunkálási paramétert a legkorszerűbb vezérlőben programozzák, amely intuitív kezelést és hozzáférést biztosít a fejlett funkciókhoz.

A YASKAWA MOTOMAN AR 2010 robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teherbírás: 12 kg
• maximális karnyújtás: 2010 mm
• tengelyek mozgástartománya

– S tengely: -180° / +180°
– L tengely: -105° / +155°
– U tengely: -86° / +160°
– R tengely: -200° / +200°
– B tengely: -150° / +150°
– T tengely: -455° / +455°

• tengelyek mozgási sebessége

– S tengely: 210°/s
– L tengely: 210°/s
– U tengely: 220°/s
– R tengely: 435°/s
– B tengely: 435°/s
– T tengely: 700°/s

• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,08 mm
• rögzítés: padló, fal, mennyezet
• környezeti hőmérséklet: 0-45°C
• relatív páratartalom: 20-80%
• energiaigény: 2 kVA
• a YASKAWA MOTOMAN gép súlya: kb. 260 kg