Il centro di lavoro orizzontale COMAU 1GXL è stato costruito nel 2001 dall’azienda italiana Comau S.p.A. La macchina è controllata dal controllo CNC SIEMENS Sinumerik 840D ed è progettata per lavorare la testata inferiore. Il centro di lavoro dispone di un’unità di cambio pallet a due posizioni, che consente di caricare e scaricare il particolare su un pallet esterno durante la lavorazione. Il mandrino della macchina ruota ad una velocità di 16.000 giri/min e dispone di un cono utensile HSK 63. Il magazzino utensili è in grado di immagazzinare 23 utensili con un diametro di 170 mm, una lunghezza di 270 mm e un peso di 4 kg. Gli avanzamenti negli assi X/Y/Z sono di 630 mm. Il peso totale del centro di lavoro 1GXL è di 16700 kg.
Specifiche del centro di lavoro COMAU 1GXL
– Controllo CNC: SIEMENS Sinumerik 840D
– avanzamenti negli assi X/Y/Z: 630/630/630 mm
– dimensioni pallet (lunghezza x larghezza): 630 x 630 mm
– peso massimo consentito su bancale: 500 kg
– avanzamenti accelerati sugli assi X / Y / Z: 10 m/sec2
– velocità di lavoro dell’asse X / Y / Z: 1/1 / 0,67 m/s
– tempo ciclo: 93,6 sec.
– produzione: 38,4 pezzi/ora
– velocità del mandrino: 16.000 giri/min
– diametro massimo utensili: 170 mm
– lunghezza massima utensile: 270 mm
– peso massimo utensili: 4 kg
– capacità magazzino utensili: 23 utensili
– portaganasce a leva per utensili: HSK 63
– massima potenza assorbita: 455 A.
– potenza massima installata: 240 Kw
– tensione nominale: 380 V
– frequenza corrente: 50 Hz
– potenza frigorifera del sistema di raffreddamento dell’elettromandrino: 2800 W
– pieno carico di corrente: 140 A
– potenza di interruzione: 10 kA
– peso macchina 1GXL: 16700 kg
Tavola rotante della macchina COMAU 1GXL
La tavola rotante su cui è montata la tavola del pallet si trova nella parte anteriore del modulo. La sua rotazione forma l’asse B del centro di lavorazione. La tavola è azionata da un motore Brushless attraverso il movimento cinematico della vite su un cuscinetto longitudinale-trasversale. La lettura dell’angolo è effettuata da un encoder situato all’interno della tavola rotante. La tavola è dotata di un freno idraulico costituito da una camera che, dopo aver ricevuto olio idraulico, genera pressione su un disco freno che è collegato alla piastra portapallet. Sulla tavola girevole è montata una piastra di pallet che ha connessioni per i fattori di potenza per bloccare e sbloccare le ganasce di bloccaggio del pallet, l’aria per la pulizia e il controllo dell’apertura delle ganasce e per bloccare la tavola. Ci sono quattro perni di base sulla piastra di serraggio dei pallet, che determinano l’esatta posizione dei pallet. I pallet sono fissati alla piastra da quattro ganasce idrauliche che, quando sono chiuse, bloccano le quattro maglie collegate ai pallet. Un sistema pneumatico controlla il rilascio delle ganasce e mantiene una leggera sovrapressione nella tavola rotante, impedendo così l’ingresso di trucioli, polvere e refrigerante; inoltre controlla la posizione dei pallet sulla tavola e mantiene puliti i perni di base.