Isola robotizzata di saldatura KAWASAKI BA006L-A

Isola robotizzata di saldatura KAWASAKI BA006L-A è stata costruita nel 2021. Il sistema è progettato per la saldatura ad arco MIG/MAG completamente automatica. Tutte le attrezzature e i macchinari necessari con le migliori specifiche tecniche sono integrati all’interno di una struttura chiusa e completamente ventilata.

La stazione di saldatura robotizzata è composta dai seguenti componenti:
– braccio del robot: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– posizionatore di saldatura: ASTOR PST250E-H1 (2 pz.)
– saldatrice MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– alimentatore di filo: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– unità di azionamento push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– unità di raffreddamento: FRONIUS CU
– aspiratore per fumi di saldatura: KEMPER FilterCell XL (2 pz.)
– barriere fotoelettriche: SICK
– coperture fisse con interruttore di sicurezza

Il processo di lavorazione è eseguito da un robot a 6 assi KAWASAKI, che si distingue per il design sofisticato e il braccio robusto con un’ampia gamma di movimenti. Il robot collabora con due posizionatori, consentendo la lavorazione di pezzi dalle forme più complesse. Ognuno dei sei assi è azionato da potenti servomotori, che garantiscono movimenti dinamici eccellenti uniti a un’elevata affidabilità del processo. Inoltre, una serie di sistemi all’avanguardia garantisce il funzionamento ininterrotto della macchina, senza tempi morti.

L’intera area di lavoro è ventilata dai fumi di saldatura da potenti unità di aspirazione KEMPER. L’utilizzo di questa soluzione migliora significativamente la sicurezza e il comfort generale.

Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura KAWASAKI BA006L-A

Robot di saldatura

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 6 kg
• portata massima del braccio: 2036 mm
• gamma di movimento degli assi

– asse JT1: ± 165°
– asse JT2: + 150° / -90°
– asse JT3: + 90° / -175°
– asse JT4: ± 180°
– asse JT5: ± 135°
– asse JT6: ± 360°

• velocità di movimento dell’asse

– asse JT1: 210°/s
– asse JT2: 210°/s
– asse JT3: 220°/s
– asse JT4: 430°/s
– asse JT5: 430°/s
– asse JT6: 650°/s

• ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm
• montaggio: pavimento, soffitto
• temperatura ambiente: 0-45°C
• umidità relativa: 35-85%
• peso: 160 kg

Posizionatore di saldatura

• carico utile massimo: 250 kg
• numero di assi: 1
• campo di movimento degli assi: ± 360°
• velocità massima di rotazione degli assi: 180°/s
• altezza dell’asse: 131 mm
• distanza massima dal baricentro all’asse: 105 mm
• ripetibilità di posizionamento: ± 0,05 mm
• momento flettente massimo del cuscinetto: 784 Nm
• coppia massima: 612 Nm
• coppia nominale: 245 Nm
• momento di inerzia massimo: 41 kgm2
• temperatura ambiente: 0-40°C
• peso: 40 kg

Saldatrice MIG/MAG

• tensione di rete: 3x 400 V
• frequenza di rete: 50-60 Hz
• corrente massima di saldatura: 400 A
• corrente minima di saldatura: 3 A
• corrente di saldatura a 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
• tensione di riposo: 75 V
• tensione di funzionamento MIG/MAG: 14,2-34 V
• display touchscreen con menu personalizzato in oltre 30 lingue
• raffreddamento ad acqua
• grado di protezione: IP23
• dimensioni (L x L x A): 706 x 300 x 510 mm

Unità di aspirazione

• capacità: 1000 m3/h
• pressione massima dell’aria compressa: 6 bar
• pressione minima dell’aria compressa: 5 bar
• alimentazione: 3x 400 V; 50 Hz
• peso: 135 kg