Robot industriale KUKA KR 20 R1810-2

Robot industriale KUKA KR 20 R1810-2 è stato costruito nel 2023 in Germania da KUKA AG. Acquistata nel dicembre 2023, la macchina è nuova di zecca, con garanzia del produttore e imballata nelle scatole originali. Le scatole non sono mai state aperte.

Questo robot a 6 assi KUKA KR 20 R1810-2, che fa parte della serie KR CYBERTECH, viene utilizzato per l’automazione di processi quali la lavorazione dei pezzi, la movimentazione dei pezzi, l’assemblaggio, la pallettizzazione e la saldatura. La macchina è protetta da cariche o scariche elettrostatiche incontrollate, il che la rende adatta anche alla manipolazione sicura di componenti elettronici sensibili. Il suo design sottile, dotato di un braccio estremamente robusto con un’ampia gamma di movimenti, garantisce libertà di manovra in tutte le posizioni, anche nelle aree più difficili da raggiungere. Le strutture ottimizzate del controller offrono una corsa fluida e precisa, sia sul binario che durante il posizionamento. Inoltre, ciascuno dei 6 assi è azionato da un affidabile servomotore, che a sua volta garantisce movimenti dinamici eccellenti, uniti a un’elevata affidabilità del processo.

Il braccio del robot KUKA offerto viene fornito con un’ampia gamma di attrezzature, che comprende, tra l’altro, pezzi di ricambio, software moderni e pacchetti tecnologici opzionali. Il peso totale della macchina è di circa 255 kg.

Caratteristiche tecniche del robot KUKA KR 20 R1810-2

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 23,9 kg
• carico utile nominale: 20 kg
• carico supplementare massimo su colonna/braccio/braccio: 20/15/15 kg
• gamma di movimento degli assi

asse A1: ± 185°
asse A2: -185°/+65°
asse A3: -138°/+175°
asse A4: ± 350°
asse A5: ± 130°
asse A6: ± 350°

• velocità di movimento dell’asse

asse A1: 200°/s
asse A2: 175°/s
asse A3: 190°/s
asse A4: 430°/s
asse A5: 430°/s
asse A6: 630°/s

• precisione di ripetizione della posizione (ISO 9283): ± 0,04 mm
• grado di protezione: IP65
• montaggio: pavimento, soffitto, parete
• temperatura ambiente ammessa: 5-55°C
• ingombro (L x L): 430,5 x 370 mm
• peso della macchina: circa 255 kg

Dotazione del robot industriale KUKA KR20 R 1810 2

• controllore: KUKA KR C4
• sistema operativo: KUKA.SystemSoftware 8.6
• software di tipo Engineering Suite: KUKA.WorkVisual 6.0
• software per la configurazione, il controllo e la programmazione delle pinze: KUKA.GripperSpotTech
• pacchetto opzionale che consente l’accesso ai dati del robot tramite OPC UA e MQTT: KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
• pacchetto opzionale per la comunicazione del controllore del robot con dispositivi PROFINET-PLC o PROFINET: KUKA.PROFINET® M/S 5.0
• sistema completo di controllo del robot: MCC-40.1S
• software per la creazione di interfacce utente per il programmatore KUKA smartPAD: KUKA.HMI Easy
• kit di calibrazione
• configurazione dell’azionamento del robot: Servo Configuration SC5.1
• sistema di alimentazione di energia: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
• sistema di alimentazione senza trasformatore: POWER SUPPLY XFMRless 400V
• alimentazione di potenza: POWER INFEED XFMRless HAN6
• set di cavi: INT Duerr 076ST1610 II
• interfaccia Parallel-Safety X11
• interfaccia feedthrough X51
• interfaccia Ethernet 1xRJ45 X66
• blocco tasti con doppia penna
• set di caratteri EN/DE