Robot industriale KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

Robot industriale KUKA KR 210 R3100 ULTRA F è stato costruito nel 2015. Questo dispositivo versatile, progettato tra l’altro per la pallettizzazione, l’assemblaggio o la movimentazione di carichi, è in grado di manipolare liberamente oggetti con un peso massimo di 260 kg. Il suo braccio modulare compatto e a lungo raggio è dotato di 6 assi servoassistiti, grazie ai quali il braccio del robot KUKA raggiunge eccellenti movimenti dinamici, uniti a un’elevata affidabilità del processo. Nel corso della sua vita, la macchina ha funzionato per un totale di 13396 ore. Il robot a 6 assi KR 210 R 3100 ULTRA F pesa 1154 kg.

Caratteristiche tecniche del robot KUKA KR 210 R 3100 ULTRA F

• numero di assi: 6
• raggio d’azione del braccio: 3096 mm
• carico utile: 210 kg
• carico utile totale: 260 kg
• controller: KUKA KR C4
• gamma di movimento degli assi

asse A1: ± 185°
asse A2: -140° / -5°
asse A3: -120° / 155°
asse A4: ± 350°
asse A5: ± 122,5°
asse A6: ± 350°

• velocità di movimento degli assi

asse A1: 105°/s
asse A2: 101°/s
asse A3: 107°/s
asse A4: 136°/s
asse A5: 129°/s
asse A6: 206°/s

• precisione di ripetizione della posizione (ISO 9283): ± 0,06 mm
• ore di funzionamento: 13396 h
• montaggio: pavimento
• temperatura ambiente: 10-55°C
• spazio richiesto: 830 x 830 mm
• peso della macchina: 1154 kg
• peso del controller: 189 kg