Stazione di saldatura robotizzata KAWASAKI BA006L

Stazione di saldatura robotizzata KAWASAKI BA006L è stata costruita nel 2019 in Cina da Kawasaki Robotics. Il sistema è progettato per la saldatura ad arco completamente automatica con il metodo MIG/MAG. Il processo di lavorazione viene eseguito da un robot a 6 assi KAWASAKI, che si distingue, tra l’altro, per il design sofisticato e il braccio robusto con una maggiore gamma di movimenti. Il suo design compatto e leggermente curvo gli consente di lavorare in modo efficiente in uno spazio ridotto, senza il rischio di collisione con il pezzo o con le apparecchiature periferiche. Ciascuno dei sei assi è azionato da potenti servomotori, per ottenere movimenti dinamici eccellenti e un’elevata affidabilità del processo. Tutti i parametri di lavorazione sono a loro volta programmati in un controller all’avanguardia che offre un funzionamento intuitivo e l’accesso a funzioni avanzate. Il KAWASAKI BA006L funziona con due posizionatori di saldatura a singolo asse progettati per ruotare il pezzo durante la saldatura.

La stazione di saldatura robotizzata è composta dai seguenti componenti:
– braccio del robot: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– controllore: KAWASAKI 30E01G-AC01
– saldatrice: FRONIUS TPS 400i
– posizionatore di saldatura: ASTOR PST250-H1 (2 pz.)
– stazione di pulizia della torcia: TBi BRG-2
– barriere fotoelettriche
– unità di controllo portatile (pendant)

Dati tecnici delle singole parti della stazione di saldatura robotizzata KAWASAKI BA006L

Robot di saldatura

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 6 kg
• portata massima del braccio: 2036 mm
• gamma di movimento degli assi

– asse JT1: ± 165°
– asse JT2: + 150° / -90°
– asse JT3: + 90° / -175°
– asse JT4: ± 180°
– asse JT5: ± 135°
– asse JT6: ± 360°

• velocità di movimento dell’asse

– asse JT1: 210°/s
– asse JT2: 210°/s
– asse JT3: 220°/s
– asse JT4: 430°/s
– asse JT5: 430°/s
– asse JT6: 650°/s

• ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm
• montaggio: pavimento, soffitto
• temperatura ambiente: 0-45°C
• umidità relativa: 35-85%
• peso della macchina KAWASAKI BA006L-A: 160 kg
• peso del controllore: 40 kg

Saldatrice MIG/MAG

• corrente massima di saldatura: 400 A
• corrente di saldatura / ciclo di lavoro [10 min /40°C]: 400 A/ 40%
• corrente di saldatura / ciclo di lavoro [10 min /40°C]: 360 A/ 60%
• corrente di saldatura / ciclo di lavoro [10 min /40°C]: 320 A/ 100%
• tensione di uscita MIG/MAG: 14,2-34,0 V
• frequenza di rete: 50-60 Hz
• tensione di rete: 3x 400 V
• peso della macchina: 36,5 kg

Posizionatore di saldatura

• carico utile massimo: 250 kg
• numero di assi: 1
• velocità massima di rotazione dell’asse: 180°/s
• peso della macchina: 150 kg