Stazione di saldatura robotizzata KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

Stazione di saldatura robotizzata KUKA KR 8 R2100-2 arc HW è stata costruita nel 2021 in Germania da KUKA Deutschland GmbH. Il sistema è progettato per la saldatura di precisione di pezzi dalla geometria anche molto complessa. Tutti i componenti necessari sono integrati nella struttura modulare, che consente di adattare la stazione di lavoro alle esigenze produttive del momento.

Il processo di saldatura dei pezzi viene eseguito da un robot a 6 assi KUKA della serie KR CYBERTECH ARC. La macchina si distingue per il suo design compatto, che offre un elevato grado di libertà di movimento anche in luoghi difficili da raggiungere. Per evitare la collisione dei cavi con altri componenti della stazione, questi sono stati fatti passare all’interno del braccio del robot. Tutto questo è completato da un controller di facile utilizzo con una serie di funzioni aggiuntive.

Durante la saldatura automatizzata, l’alimentazione dinamica e precisa del filo di saldatura è molto importante. Per questo, un affidabile alimentatore KEMPPI è montato direttamente sul corpo macchina. La torcia, a sua volta, viene continuamente pulita dalla stazione di pulizia ABICOR BINZEL, che inietta nella torcia una speciale sostanza antiaderente. Il processo di pulizia e umidificazione avviene in modo completamente automatico, a intervalli prestabiliti.

La stazione di saldatura è completa e comprende i seguenti componenti:
– braccio del robot: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– controllore: KUKA KR C4
– saldatrice inverter: KEMPPI KempArc Pulse 350
– cella di saldatura: Robopartner RoboArc_C3
– posizionatore di saldatura con tavola rotante
– unità di controllo portatile (pendant): KUKA SmartPad
– alimentatore per filo di saldatura: KEMPPI KempArc DT 400
– stazione di pulizia della torcia: ABICOR BINZEL TCS-CC

Caratteristiche tecniche del robot di saldatura KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 8 kg
• portata massima del braccio: 2101 mm
• gamma di movimento degli assi

asse A1: ±185°
asse A2: -185° / +65°
asse A3: -138° / +175°
asse A4: ±165°
asse A5: -115° / +140°
asse A6: ±350°

• velocità di movimento dell’asse

asse A1: 200°/s
asse A2: 175°/s
asse A3: 190°/s
asse A4: 430°/s
asse A5: 430°/s
asse A6: 630°/s

• ripetibilità di posizionamento: ± 0,04 mm
• montaggio: pavimento, soffitto, parete, qualsiasi angolo
• temperatura ambiente: 5-55°C
• software KUKA.ArcTech per la saldatura automatica a gas inerte
• software di sicurezza KUKA.SafeOperation per il monitoraggio dell’area di lavoro
• pacchetto opzionale KUKA.TouchSense per il rilevamento e la compensazione delle deviazioni di forma della saldatura
• pacchetto opzionale KUKA.ArcSense per il rilevamento e la correzione in tempo reale del percorso di saldatura
• peso della macchina KUKA KR 8 R2100: 281 kg

Caratteristiche tecniche del posizionatore di saldatura tipo H

• carico utile massimo: 500 kg
• diametro massimo del pezzo: 1400 mm
• angolo di rotazione: 180°
• distanza tra i dischi: 2200 mm