Stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR2010

Stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR2010 è stata costruita nel 2020 in Giappone da Yaskawa Electric Corporation. Il sistema è stato progettato appositamente per la saldatura ad arco di precisione dei pezzi. Il processo di lavorazione viene eseguito da un robot a 6 assi YASKAWA, che si distingue, tra l’altro, per il suo design intelligente e il braccio robusto con un’ampia gamma di movimenti. Un raggio d’azione del braccio di 2010 mm e un carico utile di 12 kg consentono di saldare strutture grandi e complesse, mantenendo un’elevata dinamica e un processo ripetitivo.

Grazie al suo design compatto e leggermente curvo, il robot raggiunge un’efficienza eccellente anche in uno spazio ridotto. Questa soluzione elimina anche il rischio di collisione con il pezzo o con le attrezzature periferiche. Ognuno dei sei assi è azionato da potenti servomotori per ottenere movimenti dinamici eccellenti e un’elevata affidabilità del processo. Tutti i cavi, invece, sono instradati all’interno del braccio per eliminare il rischio di danni ai cavi durante il lavoro. MOTOMAN AR 2010 si distingue anche per la semplicità di programmazione e la grande libertà di movimento, che lo rendono estremamente facile da usare per l’operatore. Tutti i parametri di lavorazione sono programmati nel controller all’avanguardia, che offre un funzionamento intuitivo e l’accesso a funzioni avanzate. L’offerta comprende anche un posizionatore di saldatura progettato per ruotare il pezzo durante la saldatura.

La stazione di saldatura robotizzata è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti:
– braccio del robot: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– controllore: MOTOMAN YRC1000
– posizionatore di saldatura: YASKAWA RWV2-1500
– sistema di saldatura: SKS LSQ5
– stazione di pulizia della torcia: THIELMANN BRG-2000 D
– barriere fotoelettriche
– cabina completa della stazione di lavoro con porta di servizio

Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR2010

Robot di saldatura

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 12 kg
• portata massima del braccio: 2010 mm
• gamma di movimento degli assi

– asse S: ± 180°
– asse L: +155°/-105°
– asse U: +160°/-86°
– asse R: ± 200°
– asse B: ± 150°
– asse T: ± 455°

• velocità di movimento degli assi

– asse S: 210°/s
– asse L: 210°/s
– asse U: 220°/s
– asse R: 435°/s
– asse B: 435°/s
– asse T: 700°/s

• ripetibilità: ± 0,03 mm
• montaggio: pavimento, parete, soffitto
• temperatura ambiente: 0-45°C
• umidità relativa: 20-80%
• peso della macchina YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg

Sistema di saldatura

• metodo di saldatura: inverter, sinergia plus
• mandrino di saldatura MicroMig FP8i con sistema di raffreddamento ad aria
• alimentatore filo a 4 rulli PF-5
• giunto anticollisione
• microprocessore Q80
• interfaccia Ethernet
• menu in polacco

Posizionatore di saldatura

• carico utile massimo: 2x 1500 kg
• diametro massimo del pezzo: 1600 mm
• scudo in acciaio, che separa il lato operatore dal lato robot
• peso della macchina: 3600 kg