Robot spawalniczy KAWASAKI BA006L

Robot spawalniczy KAWASAKI BA006L zbudowany został w 2019 roku w Chinach przez Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. Maszyna dedykowana do spawania łukowego detali wyróżnia się wytrzymałym ramieniem, wysoką precyzją i niezawodnością. Każda z 6 osi napędzana jest przez wydajne serwomotory, które gwarantują doskonałą prędkość i dynamikę ruchów. Całe okablowanie poprowadzone zostało z kolei wewnątrz przelotowego nadgarstka, aby zminimalizować zużycie i możliwość interferencji kabli z urządzeniami peryferyjnymi. 6-osiowy robot KAWASAKI waży 160 kg.

KAWASAKI BA006L współpracuje z dwuosiowym obrotnikiem spawalniczym o napędzie elektrycznym. Urządzenie to obraca i przechyla spawanymi elementami w trakcie procesu, umożliwiając spawanie nawet najbardziej skomplikowanych kształtów. Obydwie osie sterowane są w sposób ciągły z poziomu kontrolera robota.

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze jest w pełni kompletne i składa się z następujących elementów:
– ramię robota: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– kontroler: KAWASAKI 30E01G-AC01
– spawarka: FRONIUS
– pozycjoner spawalniczy: ASTOR PST250-F2

Specyfikacja techniczna robota KAWASAKI BA006L

• liczba osi: 6
• maksymalny zasięg ramienia: 2036 mm
• maksymalny udźwig: 6 kg
• zakres ruchów osi robota

oś JT1: ±165°
oś JT2: +150° / -90°
oś JT3: +90° / -175°
oś JT4: ±180°
oś JT5: ±135°
oś JT6: ±360°

• prędkość ruchów osi robota

oś JT1: 210°/s
oś JT2: 210°/s
oś JT3: 220°/s
oś JT4: 430°/s
oś JT5: 430°/s
oś JT6: 650°/s

• powtarzalność pozycjonowani : ±0,08 mm
• poziom hałasu: <70dB (A)
• ciężar kontrolera: 40 kg
• ciężar maszyny KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg

Specyfikacja techniczna obrotnika spawalniczego ASTOR PST250-F2

• maksymalny udźwig: 250 kg
• liczba osi: 2
• zakres ruchu w osi JT1/JT2: ±180°/±360°
• prędkość obrotu w osi JT1: 120°/s
• prędkość obrotu w osi JT2: 140°/s
• nominalny moment w osi JT1/JT2: 950/450 Nm
• wysokość załadunku: 708 mm
• maksymalny promień narzędzia: 565 mm
• nominalny moment bezwładności narzędzia w osi JT1/JT2: 350/195 kg/m2
• powtarzalność: ± 0,05 mm
• czas zatrzymania awaryjnego: <0,5 s
• temperatura otoczenia: +5°/+40°C
• ciężar urządzenia: 286 kg