Stanowisko do napawania z robotem FANUC M-710iC/50

Stanowisko do napawania z robotem FANUC M-710iC/50 wykorzystywane jest do wykonywania procesu napawania – pokrywania powierzchni roztopionych detali powłoką proszku, w celu uzupełnienia ubytków w detalu lub nadania mu nowych cech.

Zrobotyzowane stanowisko do napawania zawiera:
– robot FANUC M-710iC/50
– głowicę laserową COHERENT HighLight D-Series 10kW
– sterownik głowicy laserowej COHERENT HightLight 10000D
– zespół podawania proszku THERMACH INC. AT-1200 POWDER FEEDER
– chiller RIEDEL PC 321.2H6LE.I
– stół obrotowy, składający się z obrotnika TAKOMAT RT400 oraz silników FANUC

Robot spawalniczy FANUC M-710iC wyróżnia się wytrzymałym, całkowicie odpornym na wodę i zapylenie korpusem oraz niewielkimi wymiarami, które umożliwiają montaż w każdej pozycji na niewielkiej ilości miejsca. Wszystko to w połączeniu z dużymi prędkościami osiowymi i zasięgiem 2050 mm sprawia, że ramię robota FANUC M-710iC/50 spisuje się idealnie podczas obróbki przedmiotów o nieregularnych kształtach w każdych warunkach.

Do sterowania robotem wykorzystuje się sterownik FANUC R-30iB Plus, który wyposażony w ponad 250 funkcji oprogramowania, maksymalizuje wydajność maszyny w zakresie prędkości, czasu cyklu, bezpieczeństwa i dokładności. Sterowanie posiada również pełną łączność przez sieć Ethernet umożliwiającą łatwe podłączenie robotów, zdalnych komputerów i innego rodzaju sprzętu z urządzeniem.

Dzięki wysokiej mocy sięgającej aż 10 kW oraz zwiększonemu zakresowi kształtu wiązki laserowej, sterownik głowicy laserowej COHERENT HightLight 10000D sprawdza się idealnie do wykonywania obróbki cieplnej, platerowania lub spawania. Połączenie sterownika z unikalnej konstrukcji głowicą laserową COHERENT HighLight D-Series 10kW, dają natychmiastowe efekty oraz nie ograniczają obecnego zastosowania.

W trakcie procesu napawania materiał podawany jest poprzez podajnik proszku THERMACH INC. AT-1200 POWDER FEEDER, charakteryzujący się doskonałą precyzją wykonania, cyfrowym sterowaniem oraz wytrzymałą konstrukcją, gwarantującą pełne wykorzystanie urządzenia przez wiele lat. Prędkość obrotowa koła oraz inne parametry urządzenia kontrolowane są przez operatora ręcznie lub zdalnie za pomocą sterownika PLC lub komputera. Bardzo duża dokładność (±2%/min) oraz powtarzalność zapewniona jest dzięki metrycznym prędkościom posuwu.

Na wyposażeniu celi spawalniczej znajduje się także chiller RIEDEL PC 321.2H6LE.I o wydajności chłodniczej 30 kW, zapewniający odpowiednią temperaturę maszyny i obrabianego przedmiotu oraz stół obrotowy TAKOMAT RT400 wyposażony w silniki FANUC, przekształcający jednolity ruch wejściowy w przerywany ruch wyjściowy.

Charakterystyka robota przemysłowego FANUC M-710iC/50

• rok produkcji: wrzesień 2017 r.
• sterownik: FANUC R-30iB Plus
• ilość osi: 6
• maksymalny udźwig: 50 kg
• maksymalny zasięg ramienia: 2050 mm
• zakres ruchów: 250°
• maksymalna prędkość ruchów: 250°/s
• powtarzalność: ± 0.03 mm
• moment bezwładności: 206/28 Nm/kgm2
• zintegrowany dopływ powietrza
• możliwość montażu: podłoga, pod kątem, do góry nogami
• rozmiar podstawy robota (dł. x szer.): 535 x 550 mm
• średnie zapotrzebowanie na moc: 2,5 kW
• natężenie hałasu: 71.3 dB
• temperatura otoczenia: 0-45°C
• zasilanie: 380-575V; 50/60 Hz
• ciężar maszyny: 560 kg

Dane techniczne sterownika głowicy laserowej COHERENT HightLight 10000D

• rok produkcji: 2018
• moc całkowita: 10 kW
• minimalna szerokość impulsu: 3 ms
• długość wiązki lasera: 975 ± 10 nm
• opcje wiązki liniowej: 4,5,6,12,18,14,30 mm
• długość robocza: 275 mm
• stabilność mocy: <2 %/h
• maksymalna częstotliwość powtarzania: 300 Hz
• prąd przy pełnym obciążeniu: 3×80 A
• zasilanie: 3×400 V; 50/60 Hz
• gabaryty (dł. x szer. x wys.): 586 x 850 x 1360 mm
• gabaryty głowicy laserowej COHERENT HighLight D-Series 10kW (dł. x szer. x wys.): 190 x 283 x 201 mm

Parametry techniczne zespołu podawania proszku THERMACH INC. AT-1200 POWDER FEEDER

• dokładność podawania: ±2%/min
• prędkość obrotowa: 25 rpm
• regulacja prędkości obrotowej
• pojemność: 3359 ml
• maksymalne ciśnienie: 90 PSI
• zdalne sterowanie
• zasilanie: 115/230 VAC; 50/60 Hz

Cechy charakterystyczne obrotnika TAKOMAT RT400

• rok produkcji: 2018
• liczba indeksów: 2,3,4,6,8,10,12,16,20,24,30,36
• maksymalna liczba cykli: 145/min
• średnica flanszy wyjściowej: 460 mm
• średnica otworu: 110H8 mm
• wysokość: 316 mm
• ciężar: 325 kg

Parametry chillera RIEDEL PC 321.2H6LE.I

• rok produkcji: 2014
• wydajność chłodzenia: 30 kW
• zakres roboczy (temperatura otoczenia): od +5 do -40°C
• zakres roboczy (temperatura chłodziwa): od +12 do +20°C
• maksymalne ciśnienie robocze: 20,2 bar
• całkowite zapotrzebowanie na moc: 12,3 kW
• zasilanie: 3×400/460 V; 50/60 Hz
• gabaryty (dł. x szer. x wys.): 1541 x 874 x 1755 mm
• ciężar maszyny: 460 kg