Stanowisko spawalnicze CLOOS ROMAT 410 zbudowane w 2007 roku w Niemczech, przeznaczone jest do wykonywania trudnych procesów spawalniczych metodą MAG (135). Cela spawalnicza wyposażona jest w specjalnie skonstruowanego robota przemysłowego o wysokiej niezawodności i modułowej konstrukcji, który gwarantuje wydajną pracę we wszystkich pozycjach przy jednoczesnym niskim koszcie eksploatacji.
Ramię robota spawalniczego o zasięgu 2500 mm i udźwigu 10 kg napędzane jest dynamicznymi serwonapędami AC, dzięki którym możliwe jest osiągnięcie dużych prędkości osiowych niezbędnych do szybkiego przemieszczania każdego rodzaju detali. Wysoka powtarzalność na poziomie ± 0,1 mm uzyskiwana jest dzięki zastosowaniu nowoczesnych kompaktowych przekładni. Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze służyło wcześniej do spawania konstrukcji o wadze do 80 kg.
Stanowisko spawalnicze zawiera:
– manipulator: CARL CLOOS ROMAT 410
– kontroler: ROTROL II KOMP
– źródło spawalnicze: CLOOS GLC553 MC3/R
– przenośną jednostkę sterującą (portable teach pendant): CLOOS PHG
– obrotnik WPG-S-10000N (2 szt.) o udźwigu 1000 kg każdy
– bariery fotoelektryczne (2 szt.)
– stację czyszczącą: CLOOS CMR-7C
– podajnik drutu: CK98 A/R 0
– złącze antykolizyjnego układu mechanicznego oraz palnika spawalniczego
Parametry teczhniczne robota CLOOS ROMAT 410
- metoda spawania: MAG (135)
- ilość osi: 8
- zakres roboczy ramienia: 2500 mm
- udźwig ramienia: 10 kg
- zakres ruchów osi maszyny
- prędkość ruchów osi maszyny
- powtarzalność: ± 0,1 mm
- wysokość: 2895 mm
- wymiary podstawy (dł. x szer.): 500 x 515 mm
- napęd: elektroniczne serwomotory AC
- chłodzenie cieczą (PETRYGO)
- montaż: podłoga, ściana
- roboczogodziny: 35847 h
- dokumentacja techniczna
- ciężar maszyny ROMAT 410: 205 kg
– oś 1: 340°
– oś 2: 215°
– oś 3: 290°
– oś 4: 358°
– oś 5: 270°
– oś 6: 600°
– oś 1: 151 °/s
– oś 2: 151 °/s
– oś 3: 176 °/s
– oś 4: 290 °/s
– oś 5: 338 °/s
– oś 6: 410 °/s