Zrobotyzowana stacja spawalnicza FANUC Arc Mate 120iC/12L

Zrobotyzowana stacja spawalnicza FANUC Arc Mate 120iC/12L zbudowana została w 2016 roku. System ten umożliwia przeprowadzenie w pełni automatycznego spawania detali z wykorzystaniem metody MIG/MAG oraz TIG. Proces obróbczy realizowany jest przez niezawodny robot przemysłowy, który w połączeniu z dwoma pozycjonerami umożliwia obróbkę elementów o nawet najbardziej skomplikowanych kształtach.

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze jest w pełni kompletne i składa się z następujących komponentów:
– ramię robota: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– kontroler: FANUC R-30iB
– pozycjoner spawalniczy: PEH 1-250 (2 szt.)
– spawarka: LINCOLN POWER WAVE S500
– uchwyt spawalniczy chłodzony cieczą: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– chłodnica: LINCOLN COOLARC 50
– stacja czyszcząca uchwyt spawalniczy: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podajnik drutu: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– kaseta na szpulę drutu spawalniczego
– kurtyny świetlne: SICK
– pulpit operatora (2 szt.)
– szafa sterownicza
– osłony z drzwiami serwisowymi oraz zamkiem z wyłącznikiem bezpieczeństwa
– podest

6-osiowy robot FANUC M-20iA/12L posiada przemyślaną konstrukcję oraz szereg systemów, zapewniających nieprzerwaną pracę bez żadnych przestojów. W celu uniknięcia ewentualnych kolizji przewodów spawalniczych z innymi elementami stanowiska, zostały one poprowadzone wewnątrz ramienia robota FANUC. Co więcej, dodatkowe pakiety funkcji pozwalają m.in. na bardzo precyzyjne określenie czułości systemu wykrywania kolizji i co za tym idzie, wykluczenie przypadkowych, błędnych zatrzymań maszyny.

Każda z sześciu osi napędzana jest przez wydajne serwomotory, które znacząco redukują czas produkcji poszczególnych elementów poprzez skrócenie czasu przejazdu pomiędzy poszczególnymi spoinami. Uchwyt spawalniczy czyszczony jest na bieżąco przez stację czyszczącą marki ABICOR BINZEL, która wprowadza do jego środka specjalną substancję zapobiegającą przywieraniu. Proces czyszczenia i nawilżania realizowany jest automatycznie, w określonych odstępach czasu.

Specyfikacja techniczna poszczególnych części stanowiska spawalniczego FANUC Arc Mate 120iC/12L

Robot spawalniczy

• liczba osi: 6
• maksymalny udźwig: 12 kg
• maksymalny zasięg ramienia: 2009 mm
• zakres ruchów osi

– oś J1: ± 370°
– oś J2: ± 260°
– oś J3: ± 461°
– oś J4: ± 400°
– oś J5: ± 360°
– oś J6: ± 900°

• prędkość ruchów osi

– oś J1: ± 200°/s
– oś J2: ± 175°/s
– oś J3: ± 190°/s
– oś J4: ± 430°/s
– oś J5: ± 430°/s
– oś J6: ± 630°/s

• dokładność powtarzalności ruchów: ± 0,008 mm
• pakiet Collision Guard Package
• pakiet High Sensitive Collision Detection Package
• system antykolizyjny
• ciężar: 250 kg

Obrotnik spawalniczy poziomy

• liczba osi: 1
• maksymalny ciężar detalu: 500 kg
• powierzchnia robocza (dł. x szer.): 2000 x 1000 mm
• odległość pomiędzy tarczami: 2620 mm
• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,15 mm
• regulacja prędkości obrotowej tarczy: serwonapęd
• napęd obrotu tarczy: elektryczny
• zasilanie: 3x 400 V; 16A
• gabaryty (dł. x szer. x wys.): 3533 x 540 x 898 mm
• ciężar: ok. 1000 kg

Źródło spawalnicze

• zasilanie: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
• prąd maksymalny (40%/100%): 550/450 A
• gabaryty (dł. x szer. x wys.): 571 x 355 x 630 mm
• ciężar: 68 kg

Uchwyt spawalniczy

• maksymalna średnica drutu: 1,6 mm
• minimalna średnica drutu: 0,8 mm
• kąt pochylenia uchwytu: 45°