Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze FANUC M-710iC/12L

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze FANUC M-710iC/12L zbudowane zostało w 2014 roku w Japonii przez Fanuc Corporation. Wszystkie elementy składowe stanowiska spawalniczego są całkowicie nowe. Po zakupie stanowisko nie było nigdy eksploatowane.

FANUC M-710iC/12L to nowoczesny system spawalniczy przeznaczony do zautomatyzowanego spawania łukowego elementów konstrukcyjnych o nawet najbardziej skomplikowanej geometrii. Proces obróbczy realizowany jest przez 6-osiowy robot FANUC, wyróżniający się m.in. przemyślaną konstrukcją oraz wytrzymałym ramieniem o dużym zakresie ruchu. Zasięg ramienia na poziomie 3123 mm i udźwig wynoszący 12 kg umożliwia spawanie skomplikowanych elementów, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej dynamiki i powtarzalności procesu. Bezpośrednio na korpusie maszyny umieszczony został niezawodny podajnik drutu marki LINCOLN ELECTRIC, zapewniający dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego. Palnik spawalniczy jest z kolei automatycznie czyszczony w określonych odstępach czasu przez stację czyszczącą ABICOR BINZEL, która wprowadza do jego środka specjalną substancję zapobiegającą przywieraniu. Rozwiązanie to znacząco wydłuża żywotność palnika. Robot spawalniczy FANUC M710iC wyposażony jest ponadto w szereg dodatkowych funkcji ułatwiających codzienną obsługę maszyny. Wśród nich znajduje się m.in. funkcja TAST (automatyczne śledzenie i korekcja ścieżki spoiny) oraz funkcja Touch Sensing (automatyczne wykrywanie i kompensacja przemieszczeń detalu).

Stanowisko spawalnicze jest w pełni kompletne i składa się z następujących komponentów:
– ramię robota: FANUC M-710iC/12L
– kontroler: FANUC R-30iB
– spawarka: LINCOLN Power Wave S500
– palnik ABICOR BINZEL z chłodzeniem cieczą i kompletem przewodów
– stacja czyszcząca palnik: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podajnik drutu spawalniczego: LINCOLN AutoDrive 4R100
– chłodnica: LINCOLN COOLARC 50
– przenośna jednostka sterująca (pendant): FANUC iPendant
– komplet przewodów do obrotników

Specyfikacja techniczna poszczególnych części stacji spawalniczej FANUC M-710iC/12L

Robot spawalniczy

• liczba osi: 6
• maksymalny udźwig: 12 kg
• maksymalny zasięg ramienia: 3123 mm
• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,15 mm
• oprogramowanie ArcTool do łatwej konfiguracji i obsługi systemu spawalniczego
• oprogramowanie FANUC Roboguide do programowania robota i symulacji obróbki offline
• cyfrowe serwonapędy AC β22/2000is
• automatyczna kalibracja palnika spawalniczego
• funkcja Torch Guard – system antykolizyjny dla palnika spawalniczego
• funkcja TAST (Through Arc Seam Tracking) – automatyczne śledzenie i korekcja ścieżki spoiny
• funkcja Touch Sensing – automatyczne wykrywanie i kompensacja przemieszczeń detalu
• funkcja Constant Path – zachowanie stałej ścieżki ruchu niezależnie od statycznych lub dynamicznych zmian prędkości
• funkcja Basic Positioner – obsługa dodatkowych osi (pozycjoner spawalniczy)
• funkcja Coordinated Motion – koordynacja ruchu robota z osiami zewnętrznymi (pozycjoner spawalniczy)
• funkcja Space Check – kontrola przestrzeni roboczej
• funkcja Background Editing – możliwość edycji programu w trakcie pracy robota
• funkcja Multi-Tasking – wielowątkowe wykonywanie operacji
• 4 predefiniowane schematy oscylacji
• funkcja Data Monitor – monitorowanie parametrów obróbczych
• funkcja Automatic Backup – automatyczna kopia zapasowa systemu
• funkcja Web Server – zdalny dostęp do systemu
• system Logbook / Alarm – rejestr zdarzeń i alarmów
• system bezpieczeństwa DCS (Dual Check Safety) zgodny z normą EN 954-1, certyfikat TÜV
• panel operatorski HMI z dotykowym ekranem LCD i możliwością tworzenia własnych interfejsów użytkownika
• interfejs Ethernet do komunikacji z komputerem PC
• FANUC Yellow Box
• 9-cio poziomowa ochrona hasłem
• przycisk awaryjny
• stopień ochrony: IP54
• zamknięta obudowa chłodzona powietrzem
• temperatura otoczenia: 0–45°C
• wilgotność względna (bez kondensacji): 5–95%
• zasilanie: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
• waga maszyny FANUC M710iC/12L: 540 kg

Spawarka

• metoda spawania: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
• pakiet Lincoln Package – integracja spawarki z robotem