Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KUKA KR 30 L16‑2

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KUKA KR 30 L16‑2 zbudowane zostało w 2017 roku w Niemczech przez KUKA Roboter GmbH. Stanowisko spawalnicze zostało specjalnie zaprojektowane do precyzyjnego spawania elementów konstrukcyjnych o nawet najbardziej skomplikowanej geometrii. Wszystkie niezbędne urządzenia i maszyny o najlepszych parametrach technicznych zintegrowane zostały wewnątrz zabudowanej celi z drzwiami serwisowymi i kurtynami bezpieczeństwa. W ten sposób powstał kompletny, w pełni zautomatyzowany system, który pozwala znacząco przyśpieszyć produkcję, podnieść powtarzalność wykonywanych spoin oraz ograniczyć przestoje do minimum.

Proces obróbczy realizowany jest przez 6-osiowy robot KUKA, wyróżniający się m.in. przemyślaną konstrukcją oraz wytrzymałym ramieniem o zwiększonym zakresie ruchu. Zasięg ramienia na poziomie 3102 mm i udźwig wynoszący 16 kg umożliwia spawanie dużych i skomplikowanych konstrukcji, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej dynamiki i powtarzalności procesu. W trakcie zautomatyzowanego spawania bardzo ważne jest dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego. W tym celu bezpośrednio na korpusie maszyny umieszczony został niezawodny podajnik drutu marki FRONIUS. Palnik spawalniczy jest z kolei automatycznie czyszczony w określonych odstępach czasu. Stacja czyszcząca THIELMANN wprowadza do jego środka specjalną substancję zapobiegającą przywieraniu, która znacząco wydłuża żywotność palnika. Wszystkie parametry obróbcze programowane są z kolei w nowoczesnym kontrolerze, który oferuje intuicyjną obsługę oraz dostęp do zaawansowanych funkcji.

KUKA KR 30 L16-2 współpracuje razem z 3-osiowym pozycjonerem spawalniczym, przeznaczonym do obrotu detalu w trakcie procesu spawania. Składa się on z dwóch niezależnych stacji roboczych, umożliwiających obróbkę i przygotowanie kolejnego detalu do spawania w tym samym czasie. Każda z 3 osi napędzana jest za pomocą wydajnych serwomotorów, gwarantujących osiągnięcie doskonałej dynamiki połączonej z powtarzalnością procesu.

Stanowisko spawalnicze jest w pełni kompletne i składa się z następujących komponentów:
– ramię robota: KUKA KR30 L16‑2
– kontroler: KUKA KR‑C4
– spawarka: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3-osiowy, dwustanowiskowy pozycjoner spawalniczy
– podajnik drutu spawalniczego: FRONIUS WF 25i
– stacja czyszcząca palnik: THIELMANN BRG-2000 D
– palnik z chłodzeniem wodnym: FRONIUS MTB 330i
– przewód spawalniczy: FRONIUS MHP 500i
– cela spawalnicza z drzwiami serwisowymi i kurtynami świetlnymi KP3‑V2H500-L3000

Specyfikacja techniczna poszczególnych części stacji spawalniczej KUKA KR 30 L16‑2

Robot spawalniczy

• liczba osi: 6
• maksymalny udźwig: 16 kg
• maksymalny zasięg ramienia: 3102 mm
• oprogramowanie KUKA.ArcTech do zautomatyzowanego spawania w osłonie gazów obojętnych
• przenośna jednostka sterująca KUKA SmartPAD (pendant)
• waga maszyny KR 30 L16‑2: ok. 700 kg

Spawarka

• pakiet Welding Package Pulse – spawanie impulsowe, zapewniające znacznie lepszą kontrolę rozprysków i stabilność łuku
• pakiet Welding Package Standard – spawanie łukiem zwarciowym i spawanie natryskowe
• interfejs komunikacyjny do integracji z robotem
• komplet przewodów i osprzętu spawalniczego

Obrotnik spawalniczy

• liczba osi: 3
• długość robocza: 3000 mm
• szerokość robocza: 1600 mm
• kąt obrotu: 180°
• dwie niezależne stacje robocze
• możliwość montażu narzędzia lub uchwytu spawalniczego
• serwonapędy we wszystkich osiach

Cela spawalnicza

• kompletne ogrodzenie bezpieczeństwa z drzwiami serwisowymi
• kurtyny świetlne
• przybliżone wymiary zewnętrzne (dł. x szer. x wys.): 4800 x 7800 x 2800 mm