Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze YASKAWA MOTOMAN AR 2010

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze YASKAWA MOTOMAN AR 2010 zbudowane zostało w 2022 roku w Japonii przez Yaskawa Electric Corporation. System ten znajduje zastosowanie w precyzyjnym spawaniu łukowym elementów o nawet najbardziej skomplikowanej geometrii. Wszystkie elementy stanowiska zintegrowane są wewnątrz zamkniętej konstrukcji.

Zrobotyzowana cela spawalnicza jest w pełni kompletna i składa się z następujących komponentów:
– ramię robota: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– kontroler: MOTOMAN YRC1000
– pozycjoner spawalniczy: YASKAWA H-2000D (2 szt.)
– spawarka: LORCH
– kurtyny świetlne: PANASONIC
– stacja czyszcząca palnik: BRG-2000 D
– pulpit operatorski

Proces obróbczy realizowany jest przez 6-osiowy robot YASKAWA, który wyróżnia się m.in. przemyślaną konstrukcją oraz wytrzymałym ramieniem o zwiększonym zakresie ruchu. Jego kompaktowa, lekko wygięta konstrukcja umożliwia wydajną pracę na niewielkiej ilości przestrzeni, bez ryzyka kolizji z detalem. Wszystkie przewody poprowadzone są wewnątrz ramienia w celu zapobiegania przecierania się kabli. Robot spawalniczy AR2010 wyróżnia się również prostotą programowania i dużą swobodą ruchów, co czyni go wyjątkowo przyjaznym dla operatorów. Wszystkie parametry obróbcze programowane są w nowoczesnym kontrolerze, który oferuje intuicyjną obsługę oraz dostęp do zaawansowanych funkcji.

Specyfikacja techniczna robota YASKAWA MOTOMAN AR 2010

• liczba osi: 6
• maksymalny udźwig: 12 kg
• maksymalny zasięg ramienia: 2010 mm
• zakres ruchów osi robota

– oś S: -180° / +180°
– oś L: -105° / +155°
– oś U: -86° / +160°
– oś R: -200° / +200°
– oś B: -150° / +150°
– oś T: -455° / +455°

• prędkość ruchów osi robota

– oś S: 210°/s
– oś L: 210°/s
– oś U: 220°/s
– oś R: 435°/s
– oś B: 435°/s
– oś T: 700°/s

• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,08 mm
• montaż: podłoga, ściana, sufit
• temperatura otoczenia: 0-45°C
• wilgotność względna: 20-80%
• zapotrzebowanie na moc: 2 kVA
• ciężar maszyny YASKAWA MOTOMAN: ok. 260 kg