Роботизированная ячейка для фрезерования ABB IRB 2400 M2000, изготовленный в 2004 году в Швейцарии, оснащен 6-осевым промышленным роботом ABB IRB 2400/16 и контроллером ABB IRC5 для управления манипулятором и периферийными устройствами. Станция обработки до сих пор была настроена и использовалась для фрезерования припусков после термоформования заготовок.
Высокопроизводительный фрезерный робот имеет руку с максимальным вылетом 1550 мм, способную обрабатывать заготовки весом до 16 кг. Промышленный робот достигает наилучшей производительности цикла благодаря современной технологии, которая автоматически оптимизирует параметры и выполняет запрограммированную траекторию независимо от скорости и режима работы, даже после аварийной остановки или отключения питания.
Операционная система BaseWare OS используется для полного контроля каждого аспекта работы станка, обеспечивая высочайшую точность обработки. Роботизированная фрезерная станция предлагается с обширной комплектацией, включающей: контроллер ПЛК SIEMENS SIMATIC S7-300 и серводвигатель PERSKE KRS 35.3-2.
Технические характеристики промышленного робота ABB IRB 2400 M2000
- количество осей: 6
- вылет руки: 1550 мм
- максимальная грузоподъемность: 16 кг
- диапазон перемещения осей робота
- максимальная скорость вращения осей станка
- повторяемость положения: 0,03 мм
- повторяемость траектории: 0,15 мм
- высота промышленного робота: 1564 мм
- размеры стойки станка (Д х Ш): 723 x 600 мм
- монтаж: напольный, перевернутый
- порт RS232
- порт RS422
- потребляемая мощность: 0,67 кВт
- электропитание: 200-600 В; 50/60 Гц
- общий вес робота IRB 2400/16: 380 кг
ось 1: +180°/-180°
ось 2: +110/-100°
ось 3: +65°/-60°
ось 4: +200°/-200°
ось 5: +120°/-120°
ось 6: +400°/-400°
ось 1: 150°/s
ось 2: 150°/s
ось 3: 150°/s
ось 4: 360°/s
ось 5: 360°/s
ось 6: 450°/s
Оборудование и другие параметры фрезерной роботизированной ячейки
- манипулятор: ABB IRB 2400/16
- контроллер: ABB IRC5
- управление ПЛК: SIEMENS SIMATIC S7-300
- программное обеспечение станка: BaseWare OS
- серводвигатель: PERSKE KRS 35.3-2
- портативный блок управления (portable teach pendant): ABB S4C
- панель оператора: SIEMENS SIMATIC OP17
- размеры контроллера (Д х Ш х В): 950 х 800 х 540 мм
- вес контроллера IRC5: 240 кг
- вес ячейки: 8000 кг