Kľukový lis WILKINS & MITCHELL E84-4-12 sa dodáva s robotom Yaskawa Motoman YR-UP165-A30, ktorý bol vyrobený v roku 2000. Stroj má lisovaciu silu 250 ton. Je vybavená stolom s rozmermi 1219,2 x 2133,6 mm. Posuvník s plochou 1117,6 x 2006,6 mm vykoná 17 zdvihov za minútu.
Technické parametre kľukového lisu WILKINS & MITCHELL E84-4-12
– tlak: 250 t
– dĺžka zdvihu: 304,8 mm
– počet úderov za minútu: 17
– dĺžka stola: 2133,6 mm
– šírka stola: 1219,2 mm
– dĺžka posúvača: 2006,6 mm
– šírka posúvača: 1117,6 mm
– maximálna poloha posúvača: 609,6 mm
– minimálna poloha posúvača: 457,2 mm
– nastavenie posúvača: 152,4 mm
– výška pracovného priestoru lisu: 762,0 mm
– hmotnosť lisu: približne 45 t
Špecifikácie robota Yaskawa Motoman YR-UP165-A30
– Os R: krútiaci moment Nm 833 (85 kgf m)
– Os B: krútiaci moment Nm 833 (85 kgf m)
– Os T: krútiaci moment 490 Nm (50 kgf m)