Robotická zváracia bunka KAWASAKI BA006L-A

Robotická zváracia bunka KAWASAKI BA006L-A bola vyrobená v roku 2021. Systém je určený na plne automatické oblúkové zváranie metódou MIG/MAG. Všetky potrebné zariadenia a stroje s najlepšími technickými parametrami sú integrované v uzavretej, plne vetranej konštrukcii.

Robotická zváracia stanica pozostáva z nasledujúcich komponentov:
– robotické rameno: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– zvárací polohovadlo: ASTOR PST250E-H1 (2 ks)
– zváračka MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– podávač drôtu: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– pohonná jednotka push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– chladiaca jednotka: FRONIUS CU
– jednotka na odsávanie zváracích dymov: KEMPER FilterCell XL
– svetelné závesy: SICK
– pevné kryty s bezpečnostným spínačom

Proces obrábania vykonáva šesťosový robot KAWASAKI, ktorý sa vyznačuje sofistikovanou konštrukciou a robustným ramenom so zvýšeným rozsahom pohybu. Spolupracuje s dvoma polohovadlami, čo umožňuje obrábanie dielov aj tých najzložitejších tvarov. Každá zo šiestich osí je poháňaná výkonnými servomotormi, ktoré zabezpečujú vynikajúce dynamické pohyby v kombinácii s vysokou spoľahlivosťou procesu. Navyše množstvo najmodernejších systémov zabezpečuje nepretržitú prevádzku stroja bez akýchkoľvek prestojov.

Celý pracovný priestor je odvetrávaný od zváracích výparov výkonnými odsávacími jednotkami KEMPER. Použitie tohto riešenia výrazne zvyšuje celkovú bezpečnosť a komfort.

Technické špecifikácie jednotlivých častí zváracej stanice KAWASAKI BA006L-A

Zvárací robot

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 6 kg
• maximálny dosah ramena: 2036 mm
• rozsah pohybu osí

– os JT1: ± 165°
– os JT2: + 150° / -90°
– os JT3: + 90° / -175°
– os JT4: ± 180°
– os JT5: ± 135°
– os JT6: ± 360°

• rýchlosť pohybu osi

– os JT1: 210°/s
– os JT2: 210°/s
– os JT3: 220°/s
– os JT4: 430°/s
– os JT5: 430°/s
– os JT6: 650°/s

• opakovateľnosť polohovania: ± 0,08 mm
• montáž: podlaha, strop
• teplota okolia: 0-45°C
• relatívna vlhkosť: 35-85%
• hmotnosť: 160 kg

Zvárací polohovadlo

• maximálne užitočné zaťaženie: 250 kg
• počet osí: 1
• rozsah pohybu osí: ± 360°
• maximálna rýchlosť otáčania osí: 180°/s
• výška osi: 131 mm
• maximálna vzdialenosť od ťažiska k osi: 105 mm
• opakovateľnosť polohovania: ± 0,05 mm
• maximálny ohybový moment ložiska: 784 Nm
• maximálny krútiaci moment: 612 Nm
• menovitý krútiaci moment: 245 Nm
• maximálny moment zotrvačnosti: 41 kgm2
• teplota okolia: 0-40°C
• hmotnosť: 40 kg

Zváračka MIG/MAG

• sieťové napätie: 3x 400 V
• sieťová frekvencia: 50-60 Hz
• maximálny zvárací prúd: 400 A
• minimálny zvárací prúd: 3 A
• zvárací prúd pri 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
• napätie naprázdno: 75 V
• pracovné napätie MIG/MAG: 14,2-34 V
• dotykový displej s personalizovaným menu vo viac ako 30 jazykoch
• vodné chladenie
• stupeň ochrany: IP23
• rozmery (D x Š x V): 706 x 300 x 510 mm

Odsávací systém

• výkon: 1000 m3/h
• maximálny tlak stlačeného vzduchu: 6 bar
• minimálny tlak stlačeného vzduchu: 5 bar
• napájanie: 3x 400 V; 50 Hz
• hmotnosť: 135 kg