Robotická zváracia stanica KAWASAKI BA006L

Robotická zváracia stanica KAWASAKI BA006L bola vyrobená v roku 2019 v Číne spoločnosťou Kawasaki Robotics. Systém je určený na plne automatické oblúkové zváranie metódou MIG/MAG. Proces obrábania vykonáva šesťosový robot KAWASAKI, ktorý sa okrem iného vyznačuje prepracovanou konštrukciou a robustným ramenom so zvýšeným rozsahom pohybu. Jeho kompaktná, mierne zakrivená konštrukcia mu umožňuje efektívne pracovať na malom priestore bez rizika kolízie s obrobkom alebo periférnym zariadením. Každá zo šiestich osí je poháňaná výkonnými servomotormi, aby sa dosiahli vynikajúce dynamické pohyby v kombinácii s vysokou spoľahlivosťou procesu. Všetky parametre obrábania sú zasa naprogramované v najmodernejšom riadiacom systéme, ktorý ponúka intuitívne ovládanie a prístup k pokročilým funkciám. KAWASAKI BA006L pracuje s dvoma jednoosovými zváracími polohovadlami určenými na otáčanie obrobku počas zvárania.

Robotická zváracia stanica sa skladá z nasledujúcich komponentov:
– robotické rameno: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– riadiaca jednotka: KAWASAKI 30E01G-AC01
– zváračka: FRONIUS TPS 400i
– zvárací polohovadlo: ASTOR PST250-H1 (2 ks)
– stanica na čistenie horáka: TBi BRG-2
– svetelné závesy
– prenosná riadiaca jednotka (pendant)

Technické údaje jednotlivých častí robotickej zváracej stanice KAWASAKI BA006L

Zvárací robot

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 6 kg
• maximálny dosah ramena: 2036 mm
• rozsah pohybu osí

– os JT1: ± 165°
– os JT2: + 150° / -90°
– os JT3: + 90° / -175°
– os JT4: ± 180°
– os JT5: ± 135°
– os JT6: ± 360°

• rýchlosť pohybu osi

– os JT1: 210°/s
– os JT2: 210°/s
– os JT3: 220°/s
– os JT4: 430°/s
– os JT5: 430°/s
– os JT6: 650°/s

• opakovateľnosť polohovania: ± 0,08 mm
• montáž: podlaha, strop
• teplota okolia: 0-45°C
• relatívna vlhkosť: 35-85%
• hmotnosť stroja KAWASAKI BA006L-A: 160 kg
• hmotnosť riadiacej jednotky: 40 kg

Zváračka MIG/MAG

• maximálny zvárací prúd: 400 A
• zvárací prúd / pracovný cyklus [10 min /40°C]: 400 A/ 40%
• zvárací prúd / pracovný cyklus [10 min /40°C]: 360 A/ 60%
• zvárací prúd / pracovný cyklus [10 min /40°C]: 320 A/ 100%
• výstupné napätie MIG/MAG: 14,2-34,0 V
• sieťová frekvencia: 50-60 Hz
• sieťové napätie: 3x 400 V
• hmotnosť stroja: 36,5 kg

Zvárací polohovadlo

• maximálne užitočné zaťaženie: 250 kg
• počet osí: 1
• maximálna rýchlosť otáčania osí: 180°/s
• hmotnosť stroja: 150 kg