Robotická zváracia stanica KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

Robotická zváracia stanica KUKA KR 8 R2100-2 arc HW bola vyrobená v roku 2021 v Nemecku spoločnosťou KUKA Deutschland GmbH. Systém je určený na presné zváranie obrobkov aj s tou najzložitejšou geometriou. Všetky potrebné komponenty sú integrované vo vnútri modulárnej konštrukcie, čo umožňuje pracovnú stanicu primerane prispôsobiť aktuálnym potrebám výroby.

Proces zvárania obrobkov vykonáva šesťosový robot KUKA z radu KR CYBERTECH ARC. Stroj sa vyznačuje kompaktnou konštrukciou, ktorá poskytuje vysokú mieru voľnosti pohybu aj na ťažko prístupných miestach. Aby sa predišlo akejkoľvek kolízii káblov s ostatnými komponentmi stanice, boli vedené vo vnútri ramena robota. To všetko dopĺňa ľahko použiteľný ovládač s radom ďalších funkcií.

Počas automatizovaného zvárania je veľmi dôležité dynamické a presné podávanie zváracieho drôtu. Na dosiahnutie tohto cieľa je priamo na telese stroja namontovaný spoľahlivý podávač KEMPPI. Horák sa zase priebežne čistí pomocou čistiacej stanice ABICOR BINZEL, ktorá do horáka vstrekuje špeciálnu antiadhéznu látku. Proces čistenia a zvlhčovania sa vykonáva úplne automaticky, v nastavených intervaloch.

Zváracia stanica je úplne kompletná a pozostáva z nasledujúcich komponentov:
– robotické rameno: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– riadiaca jednotka: KUKA KR C4
– invertorová zváračka: KEMPPI KempArc Pulse 350
– zváracia bunka: Robopartner RoboArc_C3
– zvárací polohovadlo s otočným stolom
– prenosná riadiaca jednotka (pendant): KUKA SmartPad
– podávač zváracieho drôtu: KEMPPI KempArc DT 400
– čistiaca stanica horáka: ABICOR BINZEL TCS-CC

Technické špecifikácie zváracieho robota KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 8 kg
• maximálny dosah ramena: 2101 mm
• rozsah pohybu osí

os A1: ±185°
os A2: -185° / +65°
os A3: -138° / +175°
os A4: ±165°
os A5: -115° / +140°
os A6: ±350°

• rýchlosť pohybu osi

os A1: 200°/s
os A2: 175°/s
os A3: 190°/s
os A4: 430°/s
os A5: 430°/s
os A6: 630°/s

• opakovateľnosť polohovania: ± 0,04 mm
• montáž: podlaha, strop, stena, akýkoľvek uhol
• teplota okolia: 5-55°C
• softvér KUKA.ArcTech pre automatizované zváranie v inertnom plyne
• bezpečnostný softvér KUKA.SafeOperation na monitorovanie pracovného priestoru
• voliteľný balík KUKA.TouchSense na detekciu a kompenzáciu odchýlok tvaru zvaru
• voliteľný balík KUKA.ArcSense na sledovanie a korekciu dráhy zvaru v reálnom čase
• hmotnosť stroja KUKA KR 8 R2100: 281 kg

Technické špecifikácie zváracieho polohovadla typu H

• maximálne užitočné zaťaženie: 500 kg
• maximálny priemer obrobku: 1400 mm
• uhol otáčania: 180°
• vzdialenosť medzi kotúčmi: 2200 mm