Robotická zváracia stanica YASKAWA MOTOMAN AR2010

Robotická zváracia stanica YASKAWA MOTOMAN AR2010 bola vyrobená v roku 2020 v Japonsku spoločnosťou Yaskawa Electric Corporation. Systém je špeciálne navrhnutý na presné oblúkové zváranie obrobkov. Proces obrábania vykonáva šesťosový robot YASKAWA, ktorý sa okrem iného vyznačuje premyslenou konštrukciou a robustným ramenom so zvýšeným rozsahom pohybu. Dosah ramena 2010 mm a užitočné zaťaženie 12 kg umožňujú zváranie veľkých a zložitých konštrukcií pri zachovaní vysokej dynamiky a opakovateľnosti procesu.

Vďaka kompaktnej, mierne zakrivenej konštrukcii dosahuje robot vynikajúcu účinnosť aj na malom priestore. Toto riešenie tiež eliminuje riziko kolízie s obrobkom alebo periférnym zariadením. Každá zo šiestich osí je poháňaná výkonnými servomotormi, aby sa dosiahla vynikajúca dynamika pohybov v kombinácii s vysokou spoľahlivosťou procesu. Na druhej strane sú všetky káble vedené vo vnútri ramena, aby sa eliminovalo riziko poškodenia káblov počas práce. MOTOMAN AR 2010 sa vyznačuje aj jednoduchým programovaním a veľkou voľnosťou pohybu, vďaka čomu je mimoriadne priateľský k obsluhe. Všetky parametre obrábania sa programujú v najmodernejšom riadiacom systéme, ktorý ponúka intuitívne ovládanie a prístup k pokročilým funkciám. V ponuke je aj zvárací polohovník určený na otáčanie obrobku počas zvárania.

Robotická zváracia stanica je plne kompletná a pozostáva z nasledujúcich komponentov:
– robotické rameno: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– riadiaca jednotka: MOTOMAN YRC1000
– zvárací polohovadlo: YASKAWA RWV2-1500
– zvárací systém: SKS LSQ5
– stanica na čistenie horákov: THIELMANN BRG-2000 D
– svetelné závesy
– kompletný kryt pracoviska so servisnými dverami

Technické špecifikácie jednotlivých častí robotickej zváracej stanice YASKAWA MOTOMAN AR2010

Zvárací robot

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 12 kg
• maximálny dosah ramena: 2010 mm
• rozsah pohybu osí

– os S: ± 180°
– os L: +155°/-105°
– os U: +160°/-86°
– os R: ± 200°
– os B: ± 150°
– os T: ± 455°

• rýchlosť pohybu osi

– os S: 210°/s
– os L: 210°/s
– os U: 220°/s
– os R: 435°/s
– os B: 435°/s
– os T: 700°/s

• opakovateľnosť: ± 0,03 mm
• montáž: podlaha, stena, strop
• teplota okolia: 0-45°C
• relatívna vlhkosť: 20-80%
• hmotnosť stroja YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg

Zvárací systém

• metóda zvárania: invertor, synergy plus
• zváracie skľučovadlo MicroMig FP8i so vzduchovým chladiacim systémom
• 4-valcový podávač drôtu PF-5
• antikolizný kĺb
• mikroprocesor Q80
• rozhranie Ethernet
• menu v poľštine

Zvárací polohovadlo

• maximálne užitočné zaťaženie: 2x 1500 kg
• maximálny priemer obrobku: 1600 mm
• oceľový štít, oddeľujúci stranu obsluhy od strany robota
• hmotnosť stroja: 3600 kg