KUKA KR 15-2 robotik kaynak istasyonu

KUKA KR 15-2 robotik kaynak istasyonu 2007 yılında inşa edilmiştir. Tam otomatik iş parçası kaynak işlemi, diğerlerinin yanı sıra bir döner tabla ve bir KUKA 6 eksenli robot içeren kapalı bir çalışma alanı içinde gerçekleştirilir. IGM şirketi tarafından özel olarak modifiye edilen robot, minimum sayıda bileşene sahip basit bir tasarıma sahiptir, bu da onu hızlı, güvenilir ve bakımı kolay hale getirir. Hafif alaşımlı dökümden yapılan kol, ayrıca ulaşılması zor yerlerde bile tüm pozisyonlarda serbest çalışma imkanı sağlıyor.

6 eksenin her biri, bakım gerektirmeyen ve güvenilir aşırı yük koruması sağlayan fırçasız bir geçmeli AC servo motor tarafından tahrik edilir. Ayrıca, modern, kompakt dişlilerin kullanımı sayesinde, KUKA KR 15-2 robot kolu ± 0,1 mm’lik yüksek konumlandırma tekrarlanabilirliğine ulaşır. Makine ile birlikte, çok çeşitli teşhis ve sorun giderme işlevlerine sahip bir KUKA KR C2 kontrolörü birlikte çalışır.

Doğrudan kaynak torcu gövdesi üzerinde, işleme sırasında kaynak telinin dinamik ve doğru bir şekilde beslenmesini sağlayan bir tel besleyici bulunmaktadır. Buna karşılık, kaynak sırasında iş parçasını döndürmek için maksimum 250 kg yük kapasitesine sahip hassas bir döner tabla kullanılır. Tüm bunlar, KUKA KR 15/2 robotik kaynak hücresi en karmaşık şekillere sahip iş parçalarının bile hassas kaynağı için mükemmel bir seçim haline getirir.

Robotik kaynak hücresi eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– KUKA KR 15/2 endüstriyel robot
– KUKA KR C2 kontrolör
– döner indeksleme tablası
– FRONIUS TransPuls Synergic 4000 güç kaynağı
– ışık perdeleri
– IGM K5 kontrol paneli
– IGM tel besleyici
– PARKER COMPAX IP servo kontrolör
– kontrol kabini

KUKA KR 15-2 robotunun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 16 kg
• eksen hareket aralığı

eksen 1: ± 185°
eksen 2: -55°/+115°
eksen 3: -210°/+70°
eksen 4: ± 350°
eksen 5: ± 135°
eksen 6: ± 350°

• eksen hareket hızı

eksen 1: 152°/s
eksen 2: 152°/s
eksen 3: 152°/s
eksen 4: 284°/s
eksen 5: 293°/s
eksen 6: 604°/s

• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,1 mm
• tahrik tipi: transistör kontrollü fırçasız AC servo motorlu elektromekanik
• gürültü seviyesi: < 75 db(A)
• taşıma için boyutlar (U x G x Y): 990 x 550 x 1320 mm
• makine ağırlığı: yaklaşık 235 kg

Döner tablanın teknik özellikleri

• maksimum yük: 250 kg
• maksimum dönüş hızı: 27 rpm
• maksimum tork: 240 Nm
• maksimum eksen dönüş hızı: 13,5 rpm
• maksimum dönme ekseni torku: 485 Nm
• döngü süresi: 3.5 s/180°