KUKA KR16 L6 ARC-C robotik kaynak hücresi

KUKA KR16 L6 ARC-C robotik kaynak hücresi PO-2t6m-01 döner pozisyoner ile birlikte 2017 yılında devreye alındı ve amacı kapıları ve çit açıklıklarını çok hassas bir şekilde kaynaklamaktı, ancak döner pozisyonerin aralığına uyan çeşitli yapı türlerini de kaynaklayabilir. Kaynak istasyonu, 2009 yılında inşa edilen ve daha önce sadece test için kullanılan bir robot kol içeriyor. Tümü sadece 50 saat çalışmıştır.

KUKA KR 16 L6 ARC-C robotik kaynak sistemi aşağıdakilerle donatılmıştır:
– kaynak robotu: KUKA KR16 L6 ARC-C
– kontrolör: KUKA KR C2
– döner manipülatör: PO-2t6m-01
– akım güç kaynağı: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– Yazılım: KUKA System Software (KKS)
– torç temizleme cihazı: TBi BRG-2-ES-DAE
– tel besleyici: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
– parça

Raylı KUKA KR16 ARC endüstriyel robotu, 6 m’lik erişim mesafesiyle ulaşılması zor alanlarda bile mükemmel hassasiyet ve üstün kaynak kalitesi elde edilmesini sağlar. Makinenin 6 ekseninin tamamı, kullanıcıya proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamikleri garanti etmek için fırçasız AC servo motorlara sahip bir elektromekanik sistem tarafından tahrik edilmektedir. Robot, makinenin üretkenliğini ve verimliliğini önemli ölçüde artıran birçok kullanışlı fonksiyona sahip bir KUKA KR C2 kontrolör kullanılarak çalıştırılır.

Otomatik kaynak sırasında, kaynak telinin dinamik ve doğru beslenmesi çok önemlidir. Bu amaçla, tüm işleme süreçlerini destekleyen ve elektrot telinin hassas bir şekilde beslenmesini sağlayan bir FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT besleyici doğrudan kaynak torç gövdesine yerleştirilir. Torç kirlendiğinde, özel bir temizleme cihazı olan TBi BRG-2-ES-DAE tel ucunu keser, torç kafasını kapalı bir püskürtme haznesine anti-splinter sıvısı ile püskürtür ve dönen rayba aracılığıyla sıçramayı giderir.

Kaynaklı bağlantıları gerçekleştirmek için KUKA robotik kaynak istasyonu, maksimum 2 ton ağırlığa ve 7 metre uzunluğa sahip parçaları döndürebilen bir PO-2t6m-01 manipülatör ile donatılmıştır. Cihaz bir kuplör, bir dişli motor, bir reaksiyon kolu, bir kontrol kabini, bir sensör montaj ünitesi ve cıvatalı disklere sahip konumlandırıcı millerin yerleştirildiği kaynaklı sacdan yapılmış iki gövdeden oluşmaktadır. Disklere, doğrudan konumlandırılmış şaftlardaki deliklere yerleştirilen pimler vasıtasıyla merkezlenen bir döner tabla takılmıştır.

KUKA KR16 L6 ARC-C robotunun teknik verileri

• eksen sayısı: 6
• erişim mesafesi 1911 mm
• maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
• kol / bağlantı kolu / döner kolon üzerinde ek yük: 10 kg/ değişken/ 20 kg
• toplam dağıtılmış yük: 36 kg
• eksen hareket aralığı

A1 ekseni: ± 114°
A2 ekseni: + 35° / -155°
A3 ekseni: + 154° / -130°
A4 ekseni: ± 350°
A5 ekseni: ± 130°
A6 ekseni: ± 350°

• eksen hareket hızı

A1 ekseni: 156°/s
A2 ekseni: 156°/s
A3 ekseni: 156°/s
A4 ekseni: 335°/s
A5 ekseni: 335°/s
A6 ekseni: 647°/s

• tekrarlanabilirlik (ISO 9283): ± 0,1 mm
• montaj: zemin, tavan
• montaj flanşı: A6 DIN ISO 9490-1-A40
• çalışma saatleri: 50 h
• KR16 L6 ARC-C mafsallı robotun ağırlığı: 250 kg

PO-2t6m-01 döner pozisyoner teknik özellikleri

• döner tabla yük kapasitesi: 1040 kg
• toplam yük kapasitesi: 2000 kg
• diskler arası mesafe: 6350 mm
• taban genişliği: 960 mm
• yere göre eksen konumu: 1407 mm
• abutmente göre eksen konumu: 1082 mm
• Konumlandırıcıyı zemine sabitlemek için önerilen ankraj sayısı: 38 adet
• kaldırma kelepçesi yük kapasitesi: 3,25 t
• kontrol kabininin ortam sıcaklığı: 3-35 °C
• kontrol kabini güç kaynağı: 3x 400 V; 50 Hz
• toplam boyutlar (U x G x Y): 7887 x 2000 x 2407 mm
• döner tabla ağırlığı: 960 kg
• toplam ağırlık: 3900 kg
• yük kapasitesi dahil toplam ağırlık: 4940 kg