YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 robotik kaynak hücresi

YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 robotik kaynak hücresi 2004 yılında Japonya’da üretilmiştir ve büyük boyutlu iş parçaları üzerinde kaynak işlemleri gerçekleştirmek için kullanılır.

Robotik kaynak sistemi şunlardan oluşmaktadır:
– kaynak robotu: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
– kontrolör: YASKAWA MOTOMAN XRC
– kaynak pozisyoner: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
– gantri sistemi: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
– kaynak makinesi: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
– tel besleyici: YASKAWA MOTOMAN SWFU
– yardımcı tel besleyici: YASKAWA MOTOMAN HWFU
– işletim istasyonu: TSC-B
– kablo seti: BINZEL

YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 kompakt endüstriyel robot, hızlı çalışma hızı ve 1373 mm erişim mesafesine ve 6 kg yük kapasitesine sahip sağlam kolu ile öne çıkar. Yüksek eksenel hız, küçük boyutu ve ağırlığı ile birleştiğinde, ulaşılması zor alanlarda bile her tür iş parçasının hızlı bir şekilde işlenmesini garanti eder. Kaynak robotu çok kullanışlı bir çarpışma önleme fonksiyonu ve makineyi kontrol etmek için bir YASKAWA MOTOMAN XRC kontrolör ile donatılmıştır.

Kaynak hücresi ayrıca karmaşık iş parçaları için bile optimum pozisyonun bulunmasına yardımcı olmak üzere tasarlanmış bir YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X pozisyoner ile donatılmıştır. Az miktarda alan gerektiren, ‘L’ kollu sağlam yapılı tasarım, maksimum 3000 kg’a kadar yüklere dayanabilir. Tek istasyonlu servo motor kontrollü tilt-rotary pozisyoner, X,Y ekseninin robotun hareketleriyle senkronize edilmesini sağlar.

Uygulanan YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ gantri sistemi, büyük kaynaklı parçaların güvenilir, doğru ve ekonomik bir şekilde üretilmesini sağlar. Servo tahrikli X,Y,Z ekseni travers ray sistemi 4900 (X ekseni), 1800 (Y ekseni), 1200 mm (Z ekseni) ilerleme hızları ile robot kontrolörüne tamamen entegre edilerek robotun çalışma aralığı arttırılmıştır.

YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 robotunun teknik özellikleri

• kontrolör: YASKAWA MOTOMAN XRC
• eksen sayısı: 6
• kol erişim mesafesi: 1373 mm
• maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
• eksen hareket aralığı

S ekseni: ± 170°
L ekseni: +155° / -90°
U ekseni: +190° / -170°
R ekseni: ± 180°
B ekseni: ± 135°
T ekseni: ± 360°

• eksen hareket hızı

S ekseni: 140°/s
L ekseni: 160°/s
U ekseni: 170°/s
R ekseni: 335°/s
B ekseni: 335°/s
T ekseni: 500°/s

• makine ağırlığı: 130 kg

YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X pozisyoner teknik özellikleri

• eksen sayısı: 2 (X, Y)
• maksimum taşıma kapasitesi: 3000 kg
• X ekseni torku (dinamik): 17350 Nm
• X ekseni torku (statik): 13880 Nm
• maksimum X ekseni yörünge hızı: 1,9 rpm
• maksimum X ekseni ofseti: 462 mm
• X ekseni hareket aralığı: ± 225°
• Y ekseni torku (dinamik): 12070 Nm
• Y ekseni torku (statik): 9650 Nm
• maksimum Y ekseni yörünge hızı: 2,7 rpm
• maksimum Y ekseni ofseti: 321 mm
• Y ekseni hareket aralığı: ± 360°
• kaynak kapasitesi (%100): 2x 350 A
• kaynak kapasitesi (%60): 2x 460 A
• makine ağırlığı: 5600 kg

YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ gantri sistemi teknik verileri

• servo tahrikli eksen sayısı: 3
• AC servo motorlar: YASKAWA 1,3 kW (3 adet)
• X/Y/Z ekseninde ilerleme hızları: 4900/1800/1200 mm
• X/Y/Z eksenindeki hızlar: 28,8/28,8/10 m/dak
• tekrarlama hassasiyeti: ± 0,5 mm
• makine ağırlığı: 2400 kg