Průmyslový robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA

Průmyslový robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA vyrobený v roce 2015 je ideálním řešením pro širokou škálu aplikací, např. manipulaci s obrobky, montáž nebo paletizaci břemen. Stroj se vyznačuje mimořádně robustním ramenem s kompaktními rozměry a zvětšeným rozsahem pohybu, který dává možnost volně manipulovat s obrobky o maximální hmotnosti 260 kg ve všech polohách, a to i na těžko přístupných místech. Každá ze 6 os je navíc poháněna spolehlivým servomotorem, díky čemuž rameno robota KUKA dosahuje vynikajících dynamických pohybů v kombinaci s vysokou procesní spolehlivostí. K dnešnímu dni odpracoval 6osý robot KR 210 R 3100 ULTRA celkem 9198 hodin. Celková hmotnost stroje je 1154 kg.

Technické specifikace robota KUKA KR 210 R3100 ULTRA

• počet os: 6
• dosah ramene: 3096 mm
• užitečné zatížení: 210 kg
• celkové užitečné zatížení: 260 kg
• řídicí jednotka: KUKA KR C4
• rozsah pohybu osy

osa A1: ± 185°
osa A2: -140° / -5°
osa A3: -120° / 155°
osa A4: ± 350°
osa A5: ± 122,5°
osa A6: ± 350°

• rychlost pohybu osy

osa A1: 105°/s
osa A2: 101°/s
osa A3: 107°/s
osa A4: 136°/s
osa A5: 129°/s
osa A6: 206°/s

• přesnost opakování polohy (ISO 9283): ± 0,06 mm
• provozní hodiny: 9198 h
• montáž: podlaha
• okolní teplota: 10-55°C
• prostorové nároky: 830 x 830 mm
• hmotnost stroje: 1154 kg
• hmotnost řídicí jednotky: 189 kg