Robotické svařovací pracoviště FANUC ARC Mate 120iBE vyrobený v roce 2007 slouží k provádění svařovacích procesů v nejvyšší kvalitě a přesnosti.
Složení robotické svařovací buňky:
– manipulátor: FANUC ARC Mate 120iBE
– řídicí jednotka: FANUC SYSTEM R-J3iB Mate
– svařovací zdroj: LINCOLN ELECTRIC POWER WAVE 455
– přenosný výukový přívěsek: FANUC
– polohovací zařízení s nosností 300 kg (2 ks)
– vykládací systém
– podavač drátu
– antikolizní konektor: CAT2-M
– sada kabelů: ABICOR BINZEL
Svařování obrobků provádí průmyslový robot, který se vyznačuje vysokou axiální rychlostí a robustním tělem s dosahem ramene 1667 mm. Řídicí jednotka FANUC SYSTEM R-J3iB Mate, integrovaná do základny stroje, maximalizuje parametry, jako je rychlost nebo přesnost, pro dosažení maximální produktivity a zkrácení výrobních cyklů. Polohovače s nosností 300 kg použité ve svařovací buňce najdou optimální polohu, což usnadňuje práci i s těmi nejsložitějšími obrobky.
Technické specifikace svařovacího robota FANUC ARC Mate 120iBE
- počet os: 6
- dosah ramene: 1667 mm
- vzdálenost od druhé osy ke konci ramene: cca 1700 mm
- vzdálenost od druhé osy k hořáku: cca 2000 mm
- užitečné zatížení: 20 kg
- rozsah pohybu os stroje
- rychlost pohybu os stroje
- opakovatelnost: ± 0,08 mm
- mechanické brzdy na všech osách
- montáž: podlaha
- člověkohodiny: 17705 h
- okolní teplota: 0-45 °C
- technická dokumentace
- celková hmotnost: 230 kg
osa J1: 340°
osa J2: 250°
osa J3: 460°
osa J4: 400°
osa J5: 280°
osa J6: 900°
osa J1: 165°/s
osa J2: 165°/s
osa J3: 175°/s
osa J4: 350°/s
osa J5: 340°/s
osa J6: 520°/s