Industrieroboter KUKA KR 500 R2830 MT

Industrieroboter KUKA KR 500 R2830 MT gebaut 2014 in Deutschland, wird hauptsächlich zum Präzisionsfräsen von Werkstücken eingesetzt. Die robuste Armkonstruktion aus Leichtmetall und Gusseisen, kombiniert mit verstärkten Getrieben, sorgt für eine hohe Überlastfestigkeit und eine hohe Tragkraft von bis zu 500 kg. Der KUKA KR 500 FORTEC Fräsroboter hat während seiner 5-jährigen Lebensdauer nur 40 Betriebsstunden geleistet.

Die Maschine verfügt über eine 6-achsige Knickarmkinematik, deren Komponenten von AC-Aktoren angetrieben werden. Diese Lösung ermöglicht eine hervorragende Dynamik und hohe Prozesssicherheit. Um die Produktivität und Effizienz deutlich zu steigern, werden sowohl der Roboter als auch der KUKA KP1-V1000 Drehpositionierer mit einer Tragfähigkeit von 1 t von einer KUKA KR C4 Steuerung mit vielen nützlichen Funktionen und Programmen gesteuert. Das Gesamtgewicht der Maschine beträgt 2440 kg.

Technische Daten des KUKA KR500 R2830 MT Roboters

• Anzahl der Achsen: 6
• Armreichweite: 2826 mm
• Traglast: 500 kg
• Gesamt-Nutzlast: 661 kg
• Bewegungsbereich der Achsen

A1-Achse: ± 185°
A2-Achse: -130° / 20°
A3-Achse: -100° / 144°
A4-Achse: ± 350°
A5-Achse: ± 120°
A6-Achse: ± 350°

• Bewegungsgeschwindigkeit der Achsen

A1-Achse: 45°/s
A2-Achse: 45°/s
A3-Achse: 45°/s
A4-Achse: 90°/s
A5-Achse: 83°/s
A6-Achse: 130°/s

• Positionswiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm
• Tragfähigkeit des Drehpositionierers: 1000 kg
• Betriebsstunden: 40 h
• zulässiger Neigungswinkel: ≤ 5°
• Aufstellung: Boden
• Platzbedarf: 1050 x 1050 mm
• Umgebungstemperatur: 10-55°C
• Geräuschpegel: <75 dB(A)
• Gewicht der Steuerung: 149 kg
• Gewicht des Positionierers: 380 kg
• Gewicht der Maschine: 2440 kg

Ausstattung des KUKA KR500 R2830 Machine Tool Knickarmroboters

• Steuerung: KUKA KR C4
• Frässpindel 1C60/67DDBPER32
• 1-Achs-Drehpositionierer: KUKA KP1-V1000
• Robotersockel: KUKA
• Schaltschrank mit Modulen safety SICK
• Wechselrichter: LG 7.50kW-3F (SV075iG5A-4)