Промышленный робот KUKA KR 500 R2830 MT

Промышленный робот KUKA KR 500 R2830 MT построенный в 2014 году в Германии, в основном используется для прецизионной фрезерной обработки заготовок. Прочная конструкция манипулятора из легких металлов и чугуна в сочетании с усиленными шестернями обеспечивают высокую устойчивость к перегрузкам и большую грузоподъемность — до 500 кг. За 5-летний срок службы фрезерный робот KUKA KR 500 FORTEC отработал всего 40 часов.

Машина имеет 6-осевую кинематическую систему с шарнирными рычагами, компоненты которых приводятся в движение актуаторами AC. Такое решение обеспечивает отличную динамику и высокую надежность процесса. Для значительного повышения производительности и эффективности работы и робот, и поворотный позиционер KUKA KP1-V1000 грузоподъемностью 1 т управляются контроллером KUKA KR C4 с множеством полезных функций и программ. Общая масса машины составляет 2440 кг.

Технические характеристики робота KUKA KR500 R2830 MT

• количество осей: 6
• вылет руки: 2826 мм
• грузоподъемность: 500 кг
• общая грузоподъемность: 661 кг
• диапазон перемещения осей

oсь A1: ± 185°
oсь A2: -130° / 20°
oсь A3: -100° / 144°
oсь A4: ± 350°
oсь A5: ± 120°
oсь A6: ± 350°

• скорость перемещения осей

oсь A1: 45°/s
oсь A2: 45°/s
oсь A3: 45°/s
oсь A4: 90°/s
oсь A5: 83°/s
ось A6: 130°/s

• точность повторения положения: ± 0,08 мм
• грузоподъемность поворотного позиционера: 1000 кг
• время работы: 40 h
• допустимый угол наклона: ≤ 5°
• установка: пол
• занимаемая площадь: 1050 x 1050 мм
• температура окружающей среды: 10-55°C
• уровень шума: <75 дБ(A)
• масса контроллера: 149 кг
• вес позиционера: 380 кг
• масса станка: 2440 кг

Оснащение шарнирно-сочлененного робота KUKA KR500 R2830 Machine Tool

• контроллер: KUKA KR C4
• фрезерный шпиндель 1C60/67DDBPER32
• 1-осевой поворотный позиционер: KUKA KP1-V1000
• основание робота: KUKA
• шкаф с модулями safety SICK
• инвертор: LG 7.50kW-3F (SV075iG5A-4)