KUKA KR 500 R2830 MT ipari robot amelyet 2014-ben gyártottak Németországban, elsősorban munkadarabok precíziós marására használják. A könnyűfémből és öntöttvasból készült robusztus karszerkezet, valamint a megerősített fogaskerekek nagy túlterhelhetőséget és nagy, akár 500 kg-os teherbírást biztosítanak. A KUKA KR 500 FORTEC marórobot 5 éves élettartama alatt mindössze 40 órát dolgozott.
A gép 6 tengelyes csuklókaros kinematikai rendszerrel rendelkezik, amelynek alkatrészeit váltóáramú aktuátorok hajtják. Ez a megoldás kiváló dinamikát és nagyfokú folyamatbiztonságot tesz lehetővé. A termelékenység és a hatékonyság jelentős növelése érdekében mind a robotot, mind az 1t teherbírású KUKA KP1-V1000 forgó pozicionálót egy KUKA KR C4 vezérlő vezérli, amely számos hasznos funkcióval és programmal rendelkezik. A gép teljes súlya 2440 kg.
A KUKA KR500 R2830 MT robot műszaki adatai
- tengelyek száma: 6
- karok hatótávolsága: 2826 mm
- hasznos teher: 500 kg
- teljes hasznos teher: 661 kg
- tengelyek mozgástartománya
- tengelyek mozgási sebessége
- pozícióismétlési pontosság: ± 0,08 mm
- a forgó pozicionáló teherbírása: 1000 kg
- üzemórák: 40 h
- megengedett dőlésszög: ≤ 5°
- telepítés: padló
- helyigény: 1050 x 1050 mm
- környezeti hőmérséklet: 10-55°C
- zajszint: <75 dB(A)
- a vezérlő súlya: 149 kg
- a pozicionáló súlya: 380 kg
- a gép súlya: 2440 kg
A1 tengely: ± 185°
A2 tengely: -130° / 20°
A3 tengely: -100° / 144°
A4 tengely: ± 350°
A5 tengely: ± 120°
A6 tengely: ± 350°
A1 tengely: 45°/s
A2 tengely: 45°/s
A3 tengely: 45°/s
A4 tengely: 90°/s
A5 tengely: 83°/s
A6 tengely: 130°/s
A KUKA KR500 R2830 Machine Tool csuklós robot felszereltsége
- vezérlő: KUKA KR C4
- maróorsó 1C60/67DDBPER32
- 1 tengelyes forgó pozicionáló: KUKA KP1-V1000
- robotalapzat: KUKA
- szekrény modulokkal safety SICK
- inverter: LG 7.50kW-3F (SV075iG5A-4)