Robot industriel KUKA KR 500 R2830 MT construit en 2014 en Allemagne est principalement utilisé pour le fraisage de précision de pièces. La conception robuste du bras en métaux légers et en fonte, combinée à des engrenages renforcés, offre une grande résistance à la surcharge et une capacité de levage élevée allant jusqu’à 500 kg. Au cours de sa durée de vie de 5 ans, le robot de fraisage KUKA KR 500 FORTEC n’a travaillé que 40 heures.
La machine dispose d’un système cinématique de bras articulé à 6 axes avec des composants entraînés par des actuateurs AC. Cette solution permet une excellente dynamique et une grande fiabilité du processus. Afin d’augmenter considérablement la productivité et l’efficacité, le robot et le positionneur rotatif KUKA KP1-V1000 d’une capacité de charge de 1 t sont commandés par une commande KUKA KR C4 dotée de nombreuses fonctions et programmes utiles. Le poids total de la machine est de 2440 kg.
Caractéristiques techniques du robot KUKA KR500 R2830 MT
- nombre d’axes : 6
- portée du bras : 2826 mm
- charge utile : 500 kg
- charge utile totale : 661 kg
- amplitude de mouvement des axes
- vitesse de déplacement des axes
- précision de répétition de la position : ± 0,08 mm
- capacité de charge du positionneur rotatif : 1000 kg
- heures de fonctionnement : 40 h
- angle d’inclinaison admissible : ≤ 5°
- installation : au sol
- encombrement : 1050 x 1050 mm
- température ambiante : 10-55°C
- niveau de bruit : <75 dB(A)
- poids du contrôleur : 149 kg
- poids du positionneur : 380 kg
- poids de la machine : 2440 kg
axe A1 : ± 185°
axe A2 : -130° / 20°
axe A3 : -100° / 144°
axe A4 : ± 350°
axe A5 : ± 120°
axe A6 : ± 350°
axe A1 : 45°/s
axe A2 : 45°/s
axe A3 : 45°/s
axe A4 : 90°/s
axe A5 : 83°/s
axe A6 : 130°/s
Equipement du robot articulé KUKA KR500 R2830 Machine Tool
- contrôleur : KUKA KR C4
- broche de fraisage 1C60/67DDBPER32
- positionneur rotatif à 1 axe : KUKA KP1-V1000
- base du robot : KUKA
- armoire avec modules safety SICK
- onduleur : LG 7.50kW-3F (SV075iG5A-4)