Robot industriale KUKA KR 500 R2830 MT costruito nel 2014 in Germania, è utilizzato principalmente per la fresatura di precisione dei pezzi. Il robusto design del braccio in metalli leggeri e ghisa, unito a ingranaggi rinforzati, garantisce un’elevata resistenza al sovraccarico e un’alta capacità di sollevamento fino a 500 kg. Durante i suoi 5 anni di vita, il robot di fresatura KUKA KR 500 FORTEC ha lavorato solo 40 ore.
La macchina è dotata di un sistema cinematico a braccio articolato a 6 assi con componenti azionati da attuatori AC. Questa soluzione consente una dinamica eccellente e un’elevata affidabilità del processo. Per aumentare significativamente la produttività e l’efficienza, sia il robot che il posizionatore rotante KUKA KP1-V1000 con una capacità di carico di 1t sono controllati da un controller KUKA KR C4 con molte funzioni e programmi utili. Il peso totale della macchina è di 2440 kg.
Caratteristiche tecniche del robot KUKA KR500 R2830 MT
- numero di assi: 6
- raggio d’azione del braccio: 2826 mm
- carico utile: 500 kg
- carico utile totale: 661 kg
- gamma di movimento degli assi
- velocità di movimento degli assi
- precisione di ripetizione della posizione: ± 0,08 mm
- capacità di carico del posizionatore rotante: 1000 kg
- ore di funzionamento: 40 h
- angolo di inclinazione ammissibile: ≤ 5°
- installazione: pavimento
- spazio richiesto: 1050 x 1050 mm
- temperatura ambiente: 10-55°C
- livello di rumore: <75 dB(A)
- peso del controller: 149 kg
- peso del posizionatore: 380 kg
- peso della macchina: 2440 kg
asse A1: ± 185°
asse A2: -130° / 20°
asse A3: -100° / 144°
asse A4: ± 350°
asse A5: ± 120°
asse A6: ± 350°
asse A1: 45°/s
asse A2: 45°/s
asse A3: 45°/s
asse A4: 90°/s
asse A5: 83°/s
asse A6: 130°/s
Dotazione del robot articolato KUKA KR500 R2830 Machine Tool
- controllore: KUKA KR C4
- mandrino di fresatura 1C60/67DDBPER32
- posizionatore rotativo a 1 asse: KUKA KP1-V1000
- base del robot: KUKA
- armadio con moduli safety SICK
- inverter: LG 7,50kW-3F (SV075iG5A-4)